[發明專利]一種直線電機列車驅動式井下軌道運輸車

在審

• 申請號: 201811054890.9
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109229122A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鮑久圣;葛世榮;陰妍;馬馳;劉同岡;魏聰;謝厚抗;張磊
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61C3/00;B61H11/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種直線電機列車驅動式井下軌道運輸車，車頭、車廂底端設有轉向架，轉向架上安裝有卡軌輪，車頭、車廂通過卡軌輪與有砟軌道卡接：車頭、車廂底端分別設有直線電機、牽引逆變器和牽引控制器，車頭中設有總控制器；沿有砟軌道內側均勻間隔設置滿感應板支架，每個感應板支架上分別設有一個感應板，沿有砟軌道一邊的外側間隔設置受流接觸軌絕緣支撐，受流接觸軌絕緣支撐內設有鋼鋁復合軌，防爆受流器與鋼鋁復合軌接觸，通過彈性連接線給列車供電；車廂中的牽引控制器與牽引逆變器電連接。本發明利用直線電機驅動技術驅動井下軌道運輸列車，能夠利用直線電機的高效率和高爬坡性，保證列車運輸安全。

技術領域

本發明涉及煤礦井下軌道運輸技術，具體涉及一種直線電機列車驅動式井下軌道運輸車。

背景技術

隨著我國經濟的持續穩步增長，能源需求不斷上升，煤炭作為主體能源的地位在短時間內不會改變。我國大型煤礦不斷涌現，對礦井的運輸能力提出了更高的要求，礦井運輸勢必朝著智能化、無人化的方向發展。現階段礦井軌道運輸，主要有軌道電機車、齒軌運輸車、無極繩運輸車等；軌道電機車提供的動力有限，且爬坡性能較差，多應用在通風較好的巷道內；齒軌運輸車的一次運輸能力有限，多用于輔助運輸；無極繩運輸車雖然建設簡單、可靠性高，但運輸速度較慢，只能用于直線運輸，無法實現大角度轉彎。斜井提升采用的鋼絲繩牽引提升，鋼絲繩難以實現彎道提升，使得運煤巷必須是直道，需人工平車和甩車，降低了運輸效率。因此，為了提高井下軌道運輸的運輸效率，向高速與無人的方向發展，有必要提出運輸速度快、動力性強、自動化程度高的新型軌道運輸方式。

直線電機能夠將電能轉換成直線運動的機械能，在作為運輸動力上有著巨大的技術優勢，其噪聲小，能耗低，安全性高，并且直接驅動的方式減少了傳動系統的長度。目前的地面運輸，直線電機可以提供一個非常大的驅動力，直線電機驅動的列車爬坡斜度高達80°。直線電機驅動的軌道列車，按驅動方式可分為軌道驅動和列車驅動兩種類型。列車驅動即在列車上安裝驅動直線電機，在軌道上安裝感應板，通過給列車上的直線電機供電，提供列車前進的驅動力。直線電機列車驅動方式適用于運輸量大，運輸距離較短的井下運輸。因為井下的特殊環境，在給軌道列車供電時，應做防爆處理。現階段井下列車供電的軌道運輸應用較多，物流管理上成熟，可直接在原有建設基礎上，將直線、彎道、爬坡等運輸整合為直線電機列車驅動式運輸。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種直線電機列車驅動式井下軌道運輸車，提高井下軌道運輸的效率和爬坡能力，適應不同的運輸坡度和轉角。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種直線電機列車驅動式井下軌道運輸車，包括車頭、車廂和有砟軌道，車頭和車廂通過連接掛鉤連接，有砟軌道鋪設在巷道中，車頭、每節車廂底端設有轉向架，轉向架上安裝有卡軌輪，車頭、車廂通過卡軌輪與有砟軌道卡接，卡軌輪上安裝盤式制動器：車頭、每節車廂底端分別設有一個直線電機、一個牽引逆變器和一個牽引控制器，車頭中設有總控制器；沿有砟軌道內側均勻間隔設置滿感應板支架，每個感應板支架上分別設有一個感應板，沿有砟軌道一邊的外側間隔設置受流接觸軌絕緣支撐，受流接觸軌絕緣支撐內設有鋼鋁復合軌，防爆受流器與鋼鋁復合軌接觸，通過彈性連接線給列車供電；車頭中的總控制器與牽引控制器電連接，牽引控制器與牽引逆變器電連接，牽引逆變器與直線電機電連接；車廂中的牽引控制器與牽引逆變器電連接。

進一步的，所述鋼鋁復合軌中充斥著快速流動的氮氣。

進一步的，所述鋼鋁復合軌下端面為彈性軟毛封裝。

進一步的，所述車頭前端設置有連接掛鉤。

與現有技術相比本發明利用直線電機驅動技術來驅動井下軌道運輸列車，能夠利用直線電機的高效率和高爬坡性，直線電機和盤式制動器作為相互獨立的制動方式協同制動，保證列車運輸安全，著重解決了當前井下運輸受限于運輸距離和運輸效率的問題。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；