[發(fā)明專利]識別人工介入的方法、裝置及交通工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811054695.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109263650A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江萌;夏芹;宋凱凱
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶西部汽車試驗場管理有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種識別人工介入的方法，其特征在于，應(yīng)用于交通工具中的中控系統(tǒng)，所述方法包括：

交通工具在自動駕駛過程中，獲取交通工具的相關(guān)預(yù)設(shè)參數(shù)；

判斷所述預(yù)設(shè)參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

在所述預(yù)設(shè)參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定為人工介入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別人工介入的方法，其特征在于，所述交通工具的相關(guān)預(yù)設(shè)參數(shù)，包括：

交通工具的方向盤轉(zhuǎn)角信號、制動踏板信號和/或節(jié)氣門開度信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別人工介入的方法，其特征在于，判斷所述相關(guān)預(yù)設(shè)參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，包括：

對所述方向盤轉(zhuǎn)角信號、所述制動踏板信號和/或節(jié)氣門開度信號進行濾波處理，得到濾波處理后的信號；

判斷所述濾波處理后的信號是否大于預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項所述的識別人工介入的方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定為人工介入之后，所述方法還包括：

統(tǒng)計人工介入的次數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項所述的識別人工介入的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計人工介入的次數(shù)，包括：

獲取交通工具的自動駕駛模式選擇按鈕信號；

統(tǒng)計所述自動駕駛模式選擇按鈕信號的觸發(fā)次數(shù)；

基于所述觸發(fā)次數(shù)統(tǒng)計人工介入次數(shù)。

6.一種識別人工介入的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于交通工具在自動駕駛過程中，獲取所述交通工具的預(yù)設(shè)參數(shù)；

判斷單元，用于判斷所述預(yù)設(shè)參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

識別單元，用于在所述預(yù)設(shè)參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定為人工介入。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識別人工介入的裝置，其特征在于，所述判斷單元還用于對所述預(yù)設(shè)參數(shù)進行濾波處理，得到濾波處理后的信號以及判斷所述濾波處理后的信號是否大于預(yù)設(shè)閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識別人工介入的裝置，其特征在于，所述的識別人工介入的裝置還包括：

統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計人工介入的次數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的識別人工介入的裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計單元還用于獲取交通工具的自動駕駛模式選擇按鈕信號；以及還用于統(tǒng)計所述自動駕駛模式選擇按鈕信號的觸發(fā)次數(shù)；以及還用于基于所述觸發(fā)次數(shù)統(tǒng)計人工介入的次數(shù)。

10.一種交通工具，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述處理器和所述存儲器耦合；

所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器用于調(diào)用存儲在所述存儲器中的程序，執(zhí)行所述權(quán)利要求1－5任一項所述的識別人工介入的方法。