[發明專利]識別人工介入的方法、裝置及交通工具

在審

• 申請號: 201811054695.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109263650A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 江萌;夏芹;宋凱凱
• 申請（專利權）人: 重慶西部汽車試驗場管理有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發明涉及一種識別人工介入的方法、裝置及交通工具，屬于自動駕駛技術領域，該方法包括：交通工具在自動駕駛過程中，獲取交通工具的相關預設參數；判斷所述預設參數是否大于預設閾值；在所述預設參數大于所述預設閾值時，確定為人工介入。該方法通過相關預設參數來統計人工介入次數，相對于人工判斷，更加客觀且易于量化，提高了識別人工介入駕駛的效率和靈敏度，減小了工作人員的工作量。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種識別人工介入的方法、裝置及交通工具。

背景技術

目前，對于自動駕駛人工介入沒有明確的定義和判斷的依據，各制造商測試評價體系沒有統一的標準，導致測試成績參差不齊。人工介入次數是反映自動駕駛技術成熟度的一個關鍵指標。本申請發明人在發明本申請的過程中發現：當前測試評價依據的是通過視頻監控駕駛員的駕駛行為，后期通過回放來統計人工介入次數，這種方式加大了工作人員的工作量，工作效率低，而且與自動駕駛系統脫節。

發明內容

鑒于此，本發明的目的在于提供一種識別人工介入的方法、裝置及交通工具，以有效地改善上述問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種識別人工介入的方法，包括：交通工具在自動駕駛過程中，獲取所述交通工具的預設參數；判斷所述預設參數是否大于預設閾值；在所述預設參數大于所述預設閾值時，確定為人工介入。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述交通工具的相關預設參數，包括：交通工具的方向盤轉角信號、制動踏板信號和/或節氣門開度信號。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，判斷所述相關預設參數是否大于預設閾值，包括：對所述方向盤轉角信號、所述制動踏板信號和/或節氣門開度信號進行濾波處理，得到濾波處理后的信號；判斷所述濾波處理后的信號是否大于預設閾值。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，在所述預設參數大于所述預設閾值時，確定為人工介入之后，所述方法還包括：統計人工介入的次數。

結合上述第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述統計人工介入的次數，包括：獲取交通工具的自動駕駛模式選擇按鈕信號；統計所述自動駕駛模式選擇按鈕信號的觸發次數；基于所述觸發次數統計人工介入次數。

第二方面，本實施例提供了一種識別人工介入的裝置，包括：獲取單元、判斷單元以及識別單元；獲取單元，用于交通工具在自動駕駛過程中，獲取所述交通工具的預設參數；判斷單元，用于判斷所述預設參數是否大于預設閾值；識別單元，用于在所述預設參數大于所述預設閾值時，確定為人工介入。

結合上述第二方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述判斷單元還用于對所述預設參數進行濾波處理，得到濾波處理后的信號以及判斷所述濾波處理后的信號是否大于預設閾值。

結合上述第二方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述的識別人工介入的裝置還包括：統計單元，用于統計人工介入的次數。

結合上述第二方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，所述統計單元還用于獲取交通工具的自動駕駛模式選擇按鈕信號；以及還用于統計所述自動駕駛模式選擇按鈕信號的觸發次數；以及還用于基于所述觸發次數統計人工介入次數。

第三方面，本實施例提供一種交通工具，包括：處理器和存儲器，所述處理器和所述存儲器耦合；所述存儲器用于存儲程序；所述處理器用于調用存儲在所述存儲器中的程序，執行上述的第一方面實施例和/或結合第一方面實施例下的一些可能的實現方式提供的識別人工介入的方法。

本發明的有益效果是：