[發明專利]基站及自動行走設備的控制方法

在審

• 申請號: 201811054448.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110888424A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 高振東;趙鳳麗;查霞紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04Q9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種基站及自動行走設備的控制方法，該基站包括人機交互模塊和通信模塊；人機交互模塊，用于對自動行走設備進行設置以生成交互信息；交互信息包括配置信息、顯示信息、控制信息中的至少一個；通信模塊，與人機交互模塊連接，用于與自動行走設備進行通信，并向自動行走設備發送交互信息。通過基站中的人機交互模塊可以對自動行走設備進行設置，并且通過通信模塊建立自動行走設備與基站之間的通信，使得通過通信模塊對自動行走設備的設置生效，解決了自動行走設備智能化程度不高的技術問題，提升了用戶控制自動行走設備的便利性，改善了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及園林工藝領域，特別是涉及一種基站及自動行走設備的控制方法。

背景技術

隨著科技的發展，自動行走設備通常具備自主行走的能力，在執行工作時，無須人為直接控制和操作。以智能割草機為例，現有的智能割草機通常能夠自主完成修剪草坪的工作，大幅度降低人工操作，是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護的工具。

在傳統技術中，自動行走設備設置有啟動鍵、停止鍵、切割高度調節旋鈕等功能鍵。自動行走設備在工作狀態時，如果要改變其工作狀態，需要用戶走至自動行走設備旁對其進行設置，這將浪費用戶時間并給用戶帶來不便。所以現有的自動行走設備存在智能化程度不高的技術問題。對于草坪面積較大的用戶來說，這一問題尤為明顯。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中現有的自動行走設備存在智能化程度不高的技術問題，提供一種基站、自動行走設備的控制方法。

一種基站，包括人機交互模塊和通信模塊；所述人機交互模塊，用于對自動行走設備進行設置以生成交互信息；所述交互信息包括控制信息、顯示信息、配置信息中的至少一個；所述通信模塊，與所述人機交互模塊連接，用于與所述自動行走設備進行通信，并在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

在其中一個實施例中，所述通信模塊包括與所述人機交互模塊連接的對接模塊；所述對接模塊，用于與所述自動行走設備進行對接，并在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

在其中一個實施例中，所述通信模塊包括與所述人機交互模塊連接的無線通信模塊；所述無線通信模塊，用于在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

在其中一個實施例中，所述人機交互模塊包括與所述通信模塊連接的控制模塊，所述控制模塊用于對所述自動行走設備進行控制以生成所述控制信息。

在其中一個實施例中，所述顯示信息包括所述自動行走設備的運行狀態信息；所述人機交互模塊還包括與所述通信模塊連接的顯示模塊，所述顯示模塊用于根據接收到的所述運行狀態信息顯示所述自動行走設備的運行狀態信息。

在其中一個實施例中，所述人機交互模塊還包括與所述通信模塊連接的配置模塊，所述配置模塊用于對所述自動行走設備進行配置以生成所述配置信息。

在其中一個實施例中，所述基站還包括與所述人機交互模塊連接的充電模塊，用于為所述自動行走設備提供電能。

一種自動行走設備的控制方法，所述自動行走設備配置有上述任一所述的基站，所述方法包括：檢測所述基站與所述自動行走設備之間是否建立通信連接；若建立所述通信連接，傳遞與所述基站之間的交互信息；所述交互信息包括配置信息、控制信息、顯示信息中的至少一個；根據傳遞的所述交互信息，對所述自動行走設備進行控制。