[發明專利]基站及自動行走設備的控制方法

在審

• 申請號: 201811054448.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110888424A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 高振東;趙鳳麗;查霞紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04Q9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種基站，其特征在于，包括人機交互模塊和通信模塊；

所述人機交互模塊，用于對自動行走設備進行設置以生成交互信息；所述交互信息包括控制信息、顯示信息、配置信息中的至少一個；

所述通信模塊，與所述人機交互模塊連接，用于與所述自動行走設備進行通信，并在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

2.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述通信模塊包括與所述人機交互模塊連接的對接模塊；所述對接模塊，用于與所述自動行走設備進行對接，并在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

3.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述通信模塊包括與所述人機交互模塊連接的無線通信模塊；所述無線通信模塊，用于在所述自動行走設備與所述基站之間傳遞所述交互信息。

4.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述人機交互模塊包括與所述通信模塊連接的控制模塊，所述控制模塊用于對所述自動行走設備進行控制以生成所述控制信息。

5.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述顯示信息包括所述自動行走設備的運行狀態信息；

所述人機交互模塊包括與所述通信模塊連接的顯示模塊，所述顯示模塊用于根據接收到的所述運行狀態信息顯示所述自動行走設備的運行狀態信息。

6.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述人機交互模塊包括與所述通信模塊連接的配置模塊，所述配置模塊用于對所述自動行走設備進行配置以生成所述配置信息。

7.根據權利要求1至6任一項所述的基站，其特征在于，所述基站還包括與所述人機交互模塊連接的充電模塊，用于為所述自動行走設備提供電能。

8.一種自動行走設備的控制方法，其特征在于，所述自動行走設備配置有權利要求1至7任一所述的基站，所述方法包括：

檢測所述基站與所述自動行走設備之間是否建立通信連接；

若建立所述通信連接，傳遞與所述基站之間的交互信息；所述交互信息包括配置信息、控制信息、顯示信息中的至少一個；

根據傳遞的所述交互信息，對所述自動行走設備進行控制。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測所述基站與所述自動行走設備之間是否建立通信連接，包括：

檢測所述自動行走設備與所述基站是否對接成功；

當對接成功時，則確定所述基站與所述自動行走設備之間建立通信連接。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息是通過所述基站設定所述自動行走設備的工作模式而對應生成的；所述控制信息是通過所述基站設定對所述自動行走設備進行控制而對應生成的；所述根據傳遞的所述交互信息，對所述自動行走設備進行控制，包括：

根據獲取到的所述配置信息，設置所述自動行走設備的工作模式，以使所述自動行走設備以所述工作模式進行工作；和/或

根據獲取到的所述控制信息，對所述自動行走設備進行控制。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測所述基站與所述自動行走設備之間是否建立通信連接，包括：

檢測所述基站與所述自動行走設備之間是否建立無線通信連接；

若建立所述無線通信連接，則確定所述基站與所述自動行走設備之間建立通信連接。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，若建立所述無線通信連接之后，所述方法還包括：

根據所述基站預設的實時通信方式實時獲取所述基站發送的配置信息和/或控制信息；

根據實時獲取到的所述配置信息和/或所述控制信息，對所述自動行走設備的運行狀態進行實時控制。