[發明專利]用于處理傳感器信號的設備和方法以及轉向控制設備

有效

• 申請號: 201811054294.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109484471B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 趙素英
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

本發明實施方式涉及用于處理傳感器信號的設備和方法以及轉向控制設備。在該傳感器信號處理設備中，通過傳感器信號測試模塊對三個或更多個傳感器信號(例如，馬達位置傳感器信號)執行異常測試，并且通過傳感器信號選擇模塊，基于正常傳感器信號(例如，正常馬達位置傳感器信號)來選擇主傳感器信號(例如，主正常馬達位置傳感器信號)，確定所選擇的主傳感器信號的有效性，并且控制所選擇的主傳感器信號的輸出。

技術領域

本發明實施方式涉及傳感器系統，并且更具體地，涉及用于處理傳感器信號的設備和方法以及使用其的轉向控制設備。

背景技術

通常，傳感器系統可以指的是處理傳感器所測量的傳感器信號并且使用處理后的傳感器信號的系統。近來，由于應用此傳感器系統的傳感器的數目急劇增加，因此對傳感器信號的可靠性以及冗余的要求不斷增加。

特別地，由于自動駕駛技術應用于車輛，因此這種傳感器系統突然成為車輛轉向系統的重要技術。

轉向系統指的是使得基于車輛駕駛員施加到方向盤的轉向力(或旋轉力)能夠改變車輪的轉向角的系統。近來，電動轉向(EPS)(即，電動轉向系統)已經應用于車輛，以便減小方向盤的轉向力并且保證轉向狀態的穩定性。

電動轉向系統使用由安裝在車輛中的傳感器測得的傳感器信號來驅動馬達，并且能夠提供最佳的轉向狀態，使得在低速行駛期間向車輛駕駛員提供輕且舒適的轉向感，在高速行駛期間向車輛駕駛員提供重且安全的轉向感，并且使得車輛駕駛員在緊急情況下能夠執行快速轉向。

如上所述，電動助力轉向系統使用由安裝在車輛中的傳感器測得的傳感器信號來驅動馬達。因此，對甚至關于車輛轉向系統的傳感器信號的可靠性以及冗余的要求不斷增加。

發明內容

設計本發明實施方式來解決以上問題，并且本發明實施方式的一方面提供了能夠滿足對傳感器信號的可靠性以及冗余的要求的傳感器信號處理設備。

為了解決以上問題，本發明實施方式的一方面提供了能夠滿足對傳感器信號的可靠性以及冗余的要求的傳感器信號處理方法。

為了解決以上問題，本發明實施方式的一方面提供了能夠滿足對傳感器信號的可靠性以及冗余的要求的轉向控制設備。

為了實現以上方面，本發明實施方式的一方面提供了一種傳感器信號處理設備，該設備包括：傳感器信號測試模塊，該傳感器信號測試模塊被配置為從至少三個或更多個傳感器中的每個接收傳感器信號，并且對接收到的所述傳感器信號執行異常測試；以及傳感器信號選擇模塊，該傳感器信號選擇模塊被配置為從所述傳感器信號測試模塊接收已被執行異常測試的傳感器信號，確定接收到的所述傳感器信號是正常傳感器信號或異常傳感器信號，基于所確定的所述正常傳感器信號來選擇主傳感器信號，確定所選擇的所述主傳感器信號的有效性并且控制所選擇的所述主傳感器信號的輸出。

為了實現以上方面，本發明實施方式的一方面提供了一種處理傳感器信號的方法，該方法包括以下步驟：從至少三個或更多個傳感器接收傳感器信號；對接收到的所述傳感器信號執行異常測試；以及確定已被執行異常測試的所述傳感器信號是正常傳感器信號或異常傳感器信號，基于所確定的所述正常傳感器信號來選擇主傳感器信號，確定所選擇的所述主傳感器信號的有效性，并且控制所選擇的所述主傳感器信號的輸出。