[發明專利]用于處理傳感器信號的設備和方法以及轉向控制設備

有效

• 申請號: 201811054294.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109484471B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 趙素英
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種用于處理傳感器信號的設備，該設備包括：

傳感器信號測試模塊，該傳感器信號測試模塊被配置為從至少三個或更多個傳感器中的每個傳感器接收傳感器信號，并且對接收到的傳感器信號執行異常測試；以及

傳感器信號選擇模塊，該傳感器信號選擇模塊被配置為從所述傳感器信號測試模塊接收已被執行所述異常測試的傳感器信號，確定接收到的傳感器信號是正常傳感器信號或異常傳感器信號，基于所確定的正常傳感器信號來選擇主傳感器信號，確定所選擇的主傳感器信號的有效性并且控制所選擇的主傳感器信號的輸出，

其中，所述傳感器信號選擇模塊包括：

表決器，該表決器被配置為從所述傳感器信號測試模塊接收已被執行所述異常測試的傳感器信號，確定接收到的傳感器信號是正常傳感器信號或異常傳感器信號，選擇所確定的正常傳感器信號中的一個作為主傳感器信號，并且選擇所確定的正常傳感器信號中的另一個作為有效性比較信號；

有效性確定器，該有效性確定器被配置為從所述表決器接收所述主傳感器信號和所述有效性比較信號，將所述主傳感器信號的大小和所述有效性比較信號的大小進行比較，并且根據比較結果來確定所述主傳感器信號的有效性；以及

傳感器信號輸出控制器，該傳感器信號輸出控制器被配置為根據所述有效性確定器確定所述主傳感器信號的有效性的結果來控制從所述表決器接收到的所述主傳感器信號的輸出，

其中，所述傳感器信號測試模塊從第一馬達位置傳感器、第二馬達位置傳感器、第三馬達位置傳感器接收第一馬達位置傳感器信號、第二馬達位置傳感器信號、第三馬達位置傳感器信號，對接收到的第一馬達位置傳感器信號至第三馬達位置傳感器信號執行異常測試，并且將已被執行所述異常測試的所述第一馬達位置傳感器信號至所述第三馬達位置傳感器信號提供到所述傳感器信號選擇模塊的所述表決器。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，

所述表決器從所述傳感器信號測試模塊接收已被執行所述異常測試的所述第一馬達位置傳感器信號至所述第三馬達位置傳感器信號，確定接收到的第一馬達位置傳感器信號至第三馬達位置傳感器信號是正常馬達位置傳感器信號或異常馬達位置傳感器信號，并且當所述第一馬達位置傳感器信號至所述第三馬達位置傳感器信號全都是正常馬達位置傳感器信號時，選擇所述正常馬達位置傳感器信號中的一個作為主馬達位置傳感器信號，并且選擇其它兩個信號作為有效性比較信號；

所述有效性確定器從所述表決器接收所述主馬達位置傳感器信號和所述兩個有效性比較信號，將所述主馬達位置傳感器信號的大小和所述兩個有效性比較信號的大小進行比較，并且根據比較結果來確定所述主馬達位置傳感器信號的有效性；并且

所述傳感器信號輸出控制器根據所述有效性確定器確定所述主馬達位置傳感器信號的有效性的結果來控制從所述表決器接收的所述主馬達位置傳感器信號的輸出。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，

在所述第一馬達位置傳感器信號至所述第三馬達位置傳感器信號當中，所述第一馬達位置傳感器信號和所述第二馬達位置傳感器信號是從設置在雙晶片中的所述第一馬達位置傳感器和所述第二馬達位置傳感器提供的，并且所述第三馬達位置傳感器信號是從設置在單晶片中的所述第三馬達位置傳感器提供的；并且

在所述第一馬達位置傳感器信號至所述第三馬達位置傳感器信號當中，所述第二馬達位置傳感器信號和所述第三馬達位置傳感器信號是以同一周期取樣的值，并且所述第一馬達位置傳感器信號是以比所述第二馬達位置傳感器信號和所述第三馬達位置傳感器信號短的周期取樣的值。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，根據所述雙晶片和所述單晶片的布置位置的相位差被反映到所述第一馬達位置傳感器信號和所述第二馬達位置傳感器信號以及所述第三馬達位置傳感器信號。