[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811054288.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN109227077B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封大寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州悅山科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：包括轉(zhuǎn)軸基座（1），所述轉(zhuǎn)軸基座（1）包括圓盤狀的基座本體和轉(zhuǎn)軸本體，所述轉(zhuǎn)軸本體靠近基座本體的一端設(shè)有圓環(huán)頂塊，所述基座本體上設(shè)有U形缺口；還包括轉(zhuǎn)盤（2）和料斗固定板（3），所述轉(zhuǎn)盤（2）底面中央設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤（2）套設(shè)于轉(zhuǎn)軸本體上，所述從動(dòng)齒輪與圓環(huán)頂塊貼靠，所述料斗固定板（3）與轉(zhuǎn)軸本體的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述料斗固定板（3）上設(shè)有第一圓孔、第二圓孔和第三圓孔，所述第一圓孔的直徑大于第二圓孔，所述第二圓孔的直徑大于第三圓孔；

還包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)和第三送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一料斗（41）、第一震動(dòng)器（42）、第一料筒（43）和第一卡料組件；所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二料斗（51）、第二震動(dòng)器（52）、第二料筒（53）和第二卡料組件；所述第三送料機(jī)構(gòu)包括第三料斗（61）、第三震動(dòng)器（62）、第三料筒（63）和第三卡料組件；所述第一震動(dòng)器（42）、第二震動(dòng)器（52）、第三震動(dòng)器（62）分別對(duì)應(yīng)固定在第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔上，所述第一料斗（41）、第二料斗（51）、第三料斗（61）分別與第一震動(dòng)器（42）、第二震動(dòng)器（52）、第三震動(dòng)器（62）連接，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）均固定在轉(zhuǎn)盤（2）上，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）與轉(zhuǎn)軸本體中心軸線的間距和U形缺口中部與轉(zhuǎn)軸本體中心軸線的間距相等，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的一端均向上延伸并分別伸入第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔內(nèi)，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的另一端均向下延伸并位于轉(zhuǎn)盤（2）與基座本體之間，所述第一卡料組件、第二卡料組件、第三卡料組件用于卡住墊片并分別固定在第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的另一端；

還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）固定在基座本體的頂面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）的輸出端連接有主動(dòng)齒輪（8），所述主動(dòng)齒輪（8）與從動(dòng)齒輪嚙合；

還包括旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架（91）、翻轉(zhuǎn)板（92）、導(dǎo)向架（93）、吸料氣缸（94）和翻轉(zhuǎn)電機(jī)（95），所述吸料氣缸（94）為單活塞雙向作用氣缸，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支架（91）分別固定在U形缺口的兩端，所述翻轉(zhuǎn)板（92）的兩端分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架（91）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸料氣缸（94）固定在翻轉(zhuǎn)板（92）上，所述導(dǎo)向架（93）與翻轉(zhuǎn)板（92）滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向架（93）的兩端分別固定有電磁吸料頭（96），所述電磁吸料頭（96）位于U形缺口的正下方，所述吸料氣缸（94）的兩輸出端分別與導(dǎo)向架（93）的兩端連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（95）通過電機(jī)支架（97）固定在其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架（91）上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（95）的輸出端通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)板（92）的一端連接；所述第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔呈等邊三角形分布；第一卡料組件包括第一卡料本體（441），所述第一卡料本體（441）套設(shè)在第一料筒（43）上，所述第一卡料本體（441）上等間距設(shè)有三對(duì)第一樞耳，每對(duì)第一樞耳樞接有第一杠桿卡爪（442），所述第一杠桿卡爪（442）的一端通過第一壓簧（443）與第一卡料本體（441）連接，所述第一杠桿卡爪（442）的另一端與墊片接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：第二卡料組件包括第二卡料本體（541），所述第二卡料本體（541）套設(shè)在第二料筒（53）上，所述第二卡料本體（541）上等間距設(shè)有三對(duì)第二樞耳，每對(duì)第二樞耳樞接有第二杠桿卡爪（542），所述第二杠桿卡爪（542）的一端通過第二壓簧（543）與第二卡料本體（541）連接，所述第二杠桿卡爪（542）的另一端與墊片接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：第三卡料組件包括第三卡料本體（641），所述第三卡料本體（641）套設(shè)在第三料筒（63）上，所述第三卡料本體（641）上等間距設(shè)有三對(duì)第三樞耳，每對(duì)第三樞耳樞接有第三杠桿卡爪（642），所述第三杠桿卡爪（642）的一端通過第三壓簧（643）與第三卡料本體（641）連接，所述第三杠桿卡爪（642）的另一端與墊片接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述料斗固定板（3）設(shè)有三個(gè)觀察孔，三個(gè)觀察孔與第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔分別錯(cuò)開設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤（2）上設(shè)有三個(gè)分別與三個(gè)觀察孔對(duì)應(yīng)的過孔。