[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811054288.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109227077B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封大寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州悅山科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，包括轉(zhuǎn)軸基座、轉(zhuǎn)盤、料斗固定板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)和三種規(guī)格的送料機(jī)構(gòu)，三種送料機(jī)構(gòu)均固定在轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)用于抓取墊片及裝配墊片；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置三種不同規(guī)格的料筒，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，根據(jù)裝配需求選擇不同規(guī)格墊片進(jìn)行抓取及裝配，滿足需要安裝一種、二種或三種規(guī)格墊片的工件，效率更高，結(jié)構(gòu)更靈活；采用電磁吸料頭抓取墊片，減少墊片裝配面的摩擦，保證墊片表面質(zhì)量，使墊片的穩(wěn)定性更持久，且電磁吸料頭每次抓取一個(gè)墊片同時(shí)裝配一個(gè)墊片，實(shí)現(xiàn)墊片定量抓取的同時(shí)也能裝配墊片，相比于現(xiàn)有技術(shù)，裝配效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零部件裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，墊片的安裝工作比較重要，因?yàn)槿绻麎|片缺少，后續(xù)工位無(wú)法查找，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)耐久性問(wèn)題，墊片放多會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)異響，影響發(fā)動(dòng)機(jī)NVH效果，因此對(duì)于墊片的快速、準(zhǔn)確數(shù)量的拿取使安裝過(guò)程中非常重要的，針對(duì)這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有投料管，固定座與底座之間設(shè)置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設(shè)置有推塊與拉塊，底座上還設(shè)置有滑槽，拉塊位于滑槽內(nèi)，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內(nèi)輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內(nèi)輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問(wèn)題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問(wèn)題，使墊片的穩(wěn)定性不夠持久，甚至在使用時(shí)間長(zhǎng)了，因摩擦原因，導(dǎo)致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實(shí)現(xiàn)墊片的拿取，而不能直接放置墊片，且這種拿取裝置只能進(jìn)行一種墊片的拿取，針對(duì)需要裝配多種類型的墊片時(shí)，該拿取裝置就顯得繁瑣，每次進(jìn)行不同種類的墊片裝配時(shí)，都需要臨時(shí)更換投料管，效率低下，影響裝配的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種旋轉(zhuǎn)式墊片裝配機(jī)器人設(shè)備，包括轉(zhuǎn)軸基座，所述轉(zhuǎn)軸基座包括圓盤狀的基座本體和轉(zhuǎn)軸本體，所述轉(zhuǎn)軸本體靠近基座本體的一端設(shè)有圓環(huán)頂塊，所述基座本體上設(shè)有U形缺口；還包括轉(zhuǎn)盤和料斗固定板，所述轉(zhuǎn)盤底面中央設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)于轉(zhuǎn)軸本體上，所述從動(dòng)齒輪與圓環(huán)頂塊貼靠，所述料斗固定板與轉(zhuǎn)軸本體的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述料斗固定板上設(shè)有第一圓孔、第二圓孔和第三圓孔，所述第一圓孔的直徑大于第二圓孔，所述第二圓孔的直徑大于第三圓孔；

還包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)和第三送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一料斗、第一震動(dòng)器、第一料筒和第一卡料組件；所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二料斗、第二震動(dòng)器、第二料筒和第二卡料組件；所述第三送料機(jī)構(gòu)包括第三料斗、第三震動(dòng)器、第三料筒和第三卡料組件；所述第一震動(dòng)器、第二震動(dòng)器、第三震動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)固定在第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔上，所述第一料斗、第二料斗、第三料斗分別與第一震動(dòng)器、第二震動(dòng)器、第三震動(dòng)器連接，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒均固定在轉(zhuǎn)盤上，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒與轉(zhuǎn)軸本體中心軸線的間距和U形缺口中部與轉(zhuǎn)軸本體中心軸線的間距相等，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒的一端均向上延伸并分別伸入第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔內(nèi)，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒的另一端均向下延伸并位于轉(zhuǎn)盤與基座本體之間，所述第一卡料組件、第二卡料組件、第三卡料組件用于卡住墊片并分別固定在第一料筒、第二料筒、第三料筒的另一端；

還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在基座本體的頂面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；