[發明專利]一種智能化集裝箱擺渡教學裝置及方法

在審

• 申請號: 201811054085.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109215472A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉春賢;徐丕兵;安麗紅;楊艷
• 申請（專利權）人: 劉春賢
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于集裝箱搬運技術領域，公開了一種智能化集裝箱擺渡教學裝置及方法，設置有架體，所述架體上部放置有橫梁，所述橫梁下部連接有可按橫梁移動的吊車，所述吊車安裝有吊裝機構；所述吊車下方放置有集裝箱，集裝箱可由另外設備導入，所述架體和橫梁上固定有感應開關；所述架體內設置有停車位，所述停車位上可駛入無人駕駛擺渡車。擺渡車駛入固定停車位后，系統自動抓運集裝箱放到車上，擺渡車自動駛離，吊車自動回原位等待下一次抓運。大大縮短倉儲系統集裝箱裝卸運載工作的時間，大大降低人工工時，可以高效、平穩、安全的實現集裝箱在庫內的搬運、擺放調整和出入庫作業。

技術領域

本發明屬于集裝箱搬運技術領域，尤其涉及一種智能化集裝箱擺渡教學裝置及方法。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的，國內針對庫內集裝箱搬運存在以下幾種形式，一是直接將集裝箱運輸車開進庫房內，利用庫房自有行吊進行集裝箱的裝卸、搬運及移位擺放；二是利用集裝箱叉車，直接在庫房內進行集裝箱的裝卸、搬運及移位擺放，三是采用專用集裝箱搬運裝置進行移位及擺放，但是傳統叉車、吊運裝置、專用集裝箱搬運裝置在空間受限的倉庫內工作時，場地面積的利用率較低，人為操控復雜，裝卸效率低，且大載重裝備價格昂貴。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

傳統集裝箱搬運裝置在空間受限的倉庫內工作時，場地面積的利用率較低，人為操控復雜，裝卸效率低，且大載重裝備價格昂貴。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種智能化集裝箱擺渡教學裝置及方法。

本發明是這樣實現的，該智能化集裝箱擺渡教學裝置設置有架體，所述架體上部放置有橫梁，所述橫梁下部連接有可按橫梁移動的吊車，所述吊車安裝有吊裝機構；

所述吊車下方由另外設備導入集裝箱，所述架體和橫梁上固定有第一和第二感應開關；所述架體內設置有停車位，所述停車位上設置感應開關，所述停車位上可駛入擺渡車。

所述架體上設置有供橫梁縱向移動的軌道，所述橫梁下部設置有供吊裝車橫向移動的軌道。

橫梁可以在軌道上縱向移動，吊車可以在橫梁上橫向移動；所述吊裝機構能夠通過吊車升降，實現吊裝集裝箱；所述擺渡車具有智能控制系統，能夠實現無人駕駛；感應開關對應每一個停車位，能夠確定集裝箱送達位置。

進一步，所述吊車上安裝有PLC；PLC用于完成對吊車移動、停車位置判斷及運行狀態的檢測和搬運動作的操作；用各種接近開關、行程開關檢測位置狀態，用PLC程序中的軟元件執行對拖動電機的啟停和移動控制；

PLC的操作分為三類：以故障診斷和處理為主的操作；聯系現場狀況的數據I/O操作；執行用戶程序以及響應與PLC相連接的外部設備的命令操作。

進一步，所述PLC的I/O各個控制部分包括：輸出電機部分、停車位感應開關、極限保護和急停保護部分、手動/自動切換部分。

本發明的另一目的在于提供一種所述智能化集裝箱擺渡教學裝置的智能化集裝箱擺渡教學裝置教學方法，所述智能化集裝箱擺渡教學裝置教學方法包括：當有搬運操作時，PLC會接收和分析操作人員在控制面板或上位機輸入的指令，做出工控安排：判斷檢測元件的狀態，讀取港口集裝箱系統機械驅動部分的信息；將信息反饋到執行元件，實現位置移動，完成貨物的搬運操作和信號的顯示；整個動作區域配有光電檢測及多重安全系統，以防異常情況發生。

本發明的優點及積極效果為：該發明大大縮短倉儲系統集裝箱裝卸運載工作的時間，大大降低人工工時，可以高效、平穩、安全的實現集裝箱在庫內的搬運、擺放調整和出入庫作業。