[發明專利]一種智能化集裝箱擺渡教學裝置及方法

在審

• 申請號: 201811054085.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109215472A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉春賢;徐丕兵;安麗紅;楊艷
• 申請（專利權）人: 劉春賢
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種智能化集裝箱擺渡教學裝置，其特征在于，所述的智能化集裝箱擺渡教學裝置設置有：

架體；

所述架體上部放置有可按架體移動的橫梁，所述橫梁下部連接有按橫梁移動的吊車，所述吊車安裝有吊裝機構；

所述吊車下方放置有集裝箱，集裝箱由另外設備導入，所述架體和橫梁上固定有感應開關；所述架體內設置有停車位，所述停車位設置感應開關，所述停車位上可駛入擺渡車。

2.如權利要求1所述智能化集裝箱擺渡教學裝置，其特征在于，所述架體上設置有供橫梁縱向移動的軌道，所述橫梁下部設置有供吊車橫向移動的軌道。

3.如權利要求1所述智能化集裝箱擺渡教學裝置，其特征在于，所述吊車上安裝有PLC；PLC用于完成對吊車移動、停車位置判斷及運行狀態的檢測和搬運動作的操作；用各種接近開關、行程開關檢測位置狀態，用PLC程序中的軟元件執行對拖動電機的啟停和移動控制；

PLC的操作分為三類：以故障診斷和處理為主的操作；聯系現場狀況的數據I/O操作；執行用戶程序以及響應與PLC相連接的外部設備的命令操作。

4.如權利要求3所述智能化集裝箱擺渡教學裝置，其特征在于，所述PLC的I/O各個控制部分包括：輸出電機部分、停車位感應開關、極限保護和急停保護部分、手動/自動切換部分。

5.一種如權利要求1所述智能化集裝箱擺渡教學裝置的智能化集裝箱擺渡教學裝置教學方法，其特征在于，所述智能化集裝箱擺渡教學裝置教學方法包括：當有搬運操作時，PLC會接收和分析操作人員在控制面板或上位機輸入的指令，做出工控安排：判斷檢測元件的狀態，讀取港口集裝箱系統機械驅動部分的信息；將信息反饋到執行元件，實現位置移動，完成貨物的搬運操作和信號的顯示；整個動作區域配有光電檢測及多重安全系統，以防異常情況發生。