[發明專利]無人駕駛列車短距重定位系統

在審

• 申請號: 201811054054.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109204385A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 胡順定
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種無人駕駛列車短距重定位系統，包括沿地面軌道延伸方向布置的若干信標以及設于列車上的兩個信標讀取器，相鄰兩個信標具有差置距離且差置距離需大于兩倍信標讀取旁瓣加上讀取信息延遲時間內列車駛過的距離。本發明采用雙信標差置布置，雙信標讀取器短距離依次讀取信標的短距定位技術方案，可使得車載設備在短距離內即連續讀取兩個信標從而完成定位。

技術領域

本發明屬于軌道交通技術領域，具體涉及車載信號系統。

背景技術

傳統的車載信號系統要完成安全定位需要連續讀取兩個信標(或應答器)才能完成定位。一般采用一臺讀取器連續讀取兩個信標的方式完成安全定位。由于讀取器發射功率以及信標輻射范圍需要相互獨立的限制，一般需要3m到5m才能完成定位。

現有單讀取器連續讀取兩信標的初始化定位方法，無法適應無人駕駛上電喚醒就地定位的需求。無人駕駛上電喚醒目前采用的基于長應答器、環線應答器的初始定位技術，本質是讀取一個信標就定位，那么需要地面ATP輔助才能完成，在地面設備失效時，無法避免會喚醒失敗。如不采用地面ATP輔助的策略，則安全性無法保障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種無人駕駛列車短距重定位系統，實現短距離內無人駕駛列車的安全定位。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：無人駕駛列車短距重定位系統，包括沿地面軌道延伸方向布置的若干信標以及設于列車上的兩個信標讀取器，相鄰兩個信標具有差置距離且差置距離需大于兩倍信標讀取旁瓣加上讀取信息延遲時間內列車駛過的距離。

優選的，所述兩個信標讀取器分別布置于列車的車頭和車尾。

優選的，所述兩個信標讀取器布置于列車的車頭或者車尾。

優選的，所述差置距離為0.6m～1m。

優選的，用于無人駕駛列車休眠喚醒時，相鄰兩個信標的差置部署方向需與首次動態測試或發車的運動方向一致。

本發明采用雙信標差置布置，雙信標讀取器短距離依次讀取信標的短距定位技術方案，可使得車載設備在短距離內即連續讀取兩個信標從而完成定位，具有如下有益效果：

1、可以在短距離范圍內完成定位。

2、無人駕駛喚醒后，可不用地面ATP系統參與，也能完成安全定位。

本發明的具體技術方案及其有益效果將會在下面的具體實施方式中結合附圖進行詳細的說明。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一，參考圖1所示，無人駕駛列車短距重定位系統，包括沿地面軌道延伸方向布置的若干信標以及設于列車上的兩個信標讀取器，兩個信標讀取器依次讀取信標完成安全定位。

其中，相鄰兩個信標具有差置距離且差置距離需大于兩倍信標讀取旁瓣加上讀取延遲時間內列車行駛的距離，以確保兩個信標的讀取順序，一般取值0.6m～1m。小于該距離時，系統有可能在同一時間獲取到兩個信標，基于定位原理將無法判斷列車運行方向。

在本實施例中，所述兩個信標讀取器分別布置于列車的車頭和車尾。當然，本領域技術人員可以理解的是，兩個信標讀取器也可以同時布置于列車的車頭或者車尾，只要兩個信標讀取器的距離使其不形成干擾即可(差置布置且差置距離需大于兩倍信標讀取旁瓣加上讀取信息延遲時間內列車駛過的距離)。

采用雙信標差置布置，雙信標讀取器短距離依次讀取信標的短距定位技術方案，可以在短距離范圍內完成定位；無人駕駛喚醒后，可不用地面ATP系統參與，也能完成安全定位。

相鄰兩個信標的差置部署方向需要與首次動態測試或發車的運動方向一致，當無人駕駛從休眠狀態喚醒時，會執行動態測試或嘗試短距離運行，若在規定距離無法讀取到信標將執行緊急制動，在測試或嘗試運行期間將會順序讀取到兩個信標，從而完成安全定位。以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本發明包括但不限于上面具體實施方式中描述的內容。任何不偏離本發明的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。