[發明專利]一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統

在審

• 申請號: 201811053685.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108972561A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 華慶一;張敏軍;姬翔
• 申請（專利權）人: 西北大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，包括智能手機控制端、服務器端、CAN總線、控制器端、機器人端、網絡視頻模塊和Internet。本發明基于智能手機的網絡機器人人機交互系統在實現人機交互的同時，避免了因為障礙物影響機器人正常運動而出現故障，能準確定機器人的具體位置，遠距離操作準確度提高，適合推廣應用。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，涉及一種人機交互系統，具體地說，涉及一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。人機交互技術（Human-ComputerInteraction Techniques）是指通過計算機輸入、輸出設備，以有效的方式實現人與計算機對話的技術。人機交互技術包括機器通過輸出或顯示設備給人提供大量有關信息及提示請示等，人通過輸入設備給機器輸入有關信息，回答問題及提示請示等。人機交互技術是計算機用戶界面設計中的重要內容之一。

隨著智能手機的日益廣泛的應用，現有技術中出現了基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，但是，在具體應用過程中，智能手機遠程控制過程中，在視頻傳輸時，由于視野范圍的限制，機器人不能自動避開障礙物，容易出現故障，而且不能準確定機器人的具體位置，遠距離操作準確度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統。

其具體技術方案為：

一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，包括智能手機控制端、服務器端、CAN總線、控制器端、機器人端、網絡視頻模塊和Internet；

所述智能手機控制端設有人機交互模塊、動作指令模塊、運動監控模塊和文本控件模塊；

所述控制器端的內部設有運動接收模塊和運動發送模塊；

所述機器人端設有機器人模塊、機器人控制柜、感應模塊、導航定位模塊和避障模塊；

所述智能手機控制端通過Internet與服務器端和網絡視頻模塊相連接，服務器端通過CAN總線與控制器端、機器人端相連，用于通過Internet接收由智能手機控制端發送的控制操作信息；服務器端通過CAN總線發給控制器端；服務器端向控制器端發送指令信息的同時亦從CAN總線上捕獲機器人端的狀態信息，機器人端的實際指令控制僅由控制器端實現；所述控制器端負責完成機器人底層的運動控制和連續軌跡規劃，通過CAN總線與機器人端相連，用于接收由服務器端發送的控制指令。

進一步，所述人機交互模塊的輸入方式為：手寫輸入、語音輸入和觸摸屏輸入。

進一步，在所述機器人端上設有報警模塊。

再進一步，所述報警模塊采用聲光報警。

有益效果：

本發明基于智能手機的網絡機器人人機交互系統在實現人機交互的同時，避免了因為障礙物影響機器人正常運動而出現故障，能準確定機器人的具體位置，遠距離操作準確度提高，適合推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明基于智能手機的網絡機器人人機交互系統的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步詳細地說明。

參照圖1，一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，包括智能手機控制端、服務器端、CAN總線、控制器端、機器人端、網絡視頻模塊和Internet；