[發明專利]一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統

在審

• 申請號: 201811053685.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108972561A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 華慶一;張敏軍;姬翔
• 申請（專利權）人: 西北大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，其特征在于，包括智能手機控制端、服務器端、CAN總線、控制器端、機器人端、網絡視頻模塊和Internet；

所述智能手機控制端設有人機交互模塊、動作指令模塊、運動監控模塊和文本控件模塊；

所述控制器端的內部設有運動接收模塊和運動發送模塊；

所述機器人端設有機器人模塊、機器人控制柜、感應模塊、導航定位模塊和避障模塊；

所述智能手機控制端通過Internet與服務器端和網絡視頻模塊相連接，服務器端通過CAN總線與控制器端、機器人端相連，用于通過Internet接收由智能手機控制端發送的控制操作信息；服務器端通過CAN總線發給控制器端；服務器端向控制器端發送指令信息的同時亦從CAN總線上捕獲機器人端的狀態信息，機器人端的實際指令控制僅由控制器端實現；所述控制器端負責完成機器人底層的運動控制和連續軌跡規劃，通過CAN總線與機器人端相連，用于接收由服務器端發送的控制指令。

2.根據權利要求1所述的基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，其特征在于，所所述人機交互模塊的輸入方式為：手寫輸入、語音輸入和觸摸屏輸入。

3.根據權利要求1所述的基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，其特征在于，在所述機器人端上設有報警模塊。

4.根據權利要求3所述的基于智能手機的網絡機器人人機交互系統，其特征在于，所述報警模塊采用聲光報警。