[發明專利]一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置

在審

• 申請號: 201811053014.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109051676A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 趙加強;李文勇;董彭
• 申請（專利權）人: 中山市標致電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B08B1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，包括進料口、出料口、導向機構以及識別機構，進料口開設在機架左側面中部位置，出料口開設在機架右側面中部位置，導向機構設置在機架內，導料機構包括主導料輥、導向槽、導向塊、支架、滾珠軸承、導向螺桿、螺紋孔、從導料輥、回力彈簧、上載架、上清潔棉、下清潔棉以及下載架，識別機構設置在機架右側面上，識別機構包括套環、高速相機、位移傳感器、T型塊、T型槽、弧形載板、固定板、控制箱、顯示屏以及定位螺栓，與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：實現了管狀物體的精確導料以及自動清潔功能，還實現了識別位置以及角度的調節功能，且識別效果佳。

技術領域

本發明是一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，屬于光電技術領域。

背景技術

現有技術中管狀對象位移識別裝置無法實現管狀物體的快速導向以及自動清潔功能，導向精確性不佳，現有技術中管狀對象位移識別裝置無法實現檢測位置的調節，識別效果不佳，所以急需要一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，包括機架、進料口、出料口、導向機構以及識別機構，所述進料口開設在機架左側面中部位置，所述出料口開設在機架右側面中部位置，所述導向機構設置在機架內，所述導料機構包括主導料輥、導向槽、導向塊、支架、滾珠軸承、導向螺桿、螺紋孔、從導料輥、回力彈簧、上載架、上清潔棉、下清潔棉以及下載架，所述識別機構設置在機架右側面上，所述識別機構包括套環、高速相機、位移傳感器、T型塊、T型槽、弧形載板、固定板、控制箱、顯示屏以及定位螺栓。

進一步地，在所述導向機構中，所述主導料輥設置在機架內左部位置，所述導向槽開設在機架內前側面上，所述導向塊固定在支架前端面上，且導向塊安裝在導向槽內，所述支架設置在主導料輥上側的機架內，所述滾珠軸承焊接在支架上側面中部位置，所述導向螺桿安裝在螺紋孔內，且導向螺桿下端安裝在滾珠軸承內，所述螺紋孔開設在機架上側面左部位置，所述從導料輥安裝在支架內中部位置，所述回力彈簧設置在支架右側的機架內上側面上，所述上載架固定在回力彈簧下端面上，所述上清潔棉安裝在上載架下端面上，所述下清潔棉安裝在下載架上側面上，所述下載架固定在機架內右側位置。

進一步地，所述主導料輥前端通過驅動軸與驅動電機相連接，所述驅動電機安裝在機架前側面上，所述驅動電機通過連接線分別與驅動開關以及外接電源相連接，且驅動電機、驅動開關以及外接電源形成完整閉合電路，所述從導料輥通過軸承與支架相連接，所述導向螺桿上端面安裝有搖柄，在實際使用時，將管狀物體通過進料口輸送至機架內，然后轉動搖柄，搖柄帶動導向螺桿轉動，進而導向螺桿沿著螺紋孔向上移動，導向螺桿向上移動帶動支架向上移動，支架帶動導向塊在導向槽內向上移動，當支架內的從導料輥與管狀物體貼合后，停止轉動搖柄，然后通過驅動開關接通驅動電機電路，驅動電機帶動主導料輥順時針轉動，主導料輥順時針轉動帶動管狀物體向右移動，同時在摩擦力作用下，從導料輥在支架內順時針轉動，進而使管狀物體在機架內移動，從而實現了管狀物體的快速導向功能，同時提高了本裝置的適用范圍。

進一步地，所述上清潔棉下端面上開設有弧形槽，所述下清潔棉上側面上開設有弧形槽，所述上清潔棉中軸線與下清潔棉中軸線在同一條縱向軸線上，在實際使用時，主導料輥轉動帶動管狀物體在機架內向右移動，當管狀物體移動至上清潔棉與下清潔棉之間的間隙位置時，管狀物體擠壓上清潔棉，上清潔棉擠壓上載架，上載架擠壓回力彈簧，回力彈簧發生變形，進而上載架帶動上清潔棉向上移動，在回力彈簧回彈力作用下，上清潔棉以及下清潔棉均與管狀物體緊密貼合，當管狀物體繼續移動時，上清潔棉與下清潔棉將管狀物體表面的臟污清除，從而實現了管狀物體的自動清潔功能。