[發明專利]一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置

在審

• 申請號: 201811053014.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109051676A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 趙加強;李文勇;董彭
• 申請（專利權）人: 中山市標致電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B08B1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，包括機架、進料口、出料口、導向機構以及識別機構，其特征在于：所述進料口開設在機架左側面中部位置，所述出料口開設在機架右側面中部位置，所述導向機構設置在機架內，所述導料機構包括主導料輥、導向槽、導向塊、支架、滾珠軸承、導向螺桿、螺紋孔、從導料輥、回力彈簧、上載架、上清潔棉、下清潔棉以及下載架，所述識別機構設置在機架右側面上，所述識別機構包括套環、高速相機、位移傳感器、T型塊、T型槽、弧形載板、固定板、控制箱、顯示屏以及定位螺栓。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：在所述導向機構中，所述主導料輥設置在機架內左部位置，所述導向槽開設在機架內前側面上，所述導向塊固定在支架前端面上，且導向塊安裝在導向槽內，所述支架設置在主導料輥上側的機架內，所述滾珠軸承焊接在支架上側面中部位置，所述導向螺桿安裝在螺紋孔內，且導向螺桿下端安裝在滾珠軸承內，所述螺紋孔開設在機架上側面左部位置，所述從導料輥安裝在支架內中部位置，所述回力彈簧設置在支架右側的機架內上側面上，所述上載架固定在回力彈簧下端面上，所述上清潔棉安裝在上載架下端面上，所述下清潔棉安裝在下載架上側面上，所述下載架固定在機架內右側位置。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：所述主導料輥前端通過驅動軸與驅動電機相連接，所述驅動電機安裝在機架前側面上，所述驅動電機通過連接線分別與驅動開關以及外接電源相連接，且驅動電機、驅動開關以及外接電源形成完整閉合電路，所述從導料輥通過軸承與支架相連接，所述導向螺桿上端面安裝有搖柄，在實際使用時，將管狀物體通過進料口輸送至機架內，然后轉動搖柄，搖柄帶動導向螺桿轉動，進而導向螺桿沿著螺紋孔向上移動，導向螺桿向上移動帶動支架向上移動，支架帶動導向塊在導向槽內向上移動，當支架內的從導料輥與管狀物體貼合后，停止轉動搖柄，然后通過驅動開關接通驅動電機電路，驅動電機帶動主導料輥順時針轉動，主導料輥順時針轉動帶動管狀物體向右移動，同時在摩擦力作用下，從導料輥在支架內順時針轉動，進而使管狀物體在機架內移動，從而實現了管狀物體的快速導向功能，同時提高了本裝置的適用范圍。

4.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：所述上清潔棉下端面上開設有弧形槽，所述下清潔棉上側面上開設有弧形槽，所述上清潔棉中軸線與下清潔棉中軸線在同一條縱向軸線上，在實際使用時，主導料輥轉動帶動管狀物體在機架內向右移動，當管狀物體移動至上清潔棉與下清潔棉之間的間隙位置時，管狀物體擠壓上清潔棉，上清潔棉擠壓上載架，上載架擠壓回力彈簧，回力彈簧發生變形，進而上載架帶動上清潔棉向上移動，在回力彈簧回彈力作用下，上清潔棉以及下清潔棉均與管狀物體緊密貼合，當管狀物體繼續移動時，上清潔棉與下清潔棉將管狀物體表面的臟污清除，從而實現了管狀物體的自動清潔功能。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：在所述識別機構中，所述套環固定在機架右側面上，所述高速相機安裝在弧形載板前側面下部，所述位移傳感器設置在弧形載板前側面上部位置，所述T型塊固定在弧形載板后端面上，且T型塊安裝在T型槽內，所述T型槽開設在套環內環形側面中部，所述弧形載板設置在套環內表面中部位置，所述固定板安裝在弧形載板上端面上，所述控制箱設置在機架后側面上部，所述顯示屏安裝在控制箱右側面上，所述定位螺栓安裝在固定板中部，且定位螺栓后端延伸至T型槽內。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：所述高速相機中軸線與位移傳感器中軸線呈90°夾角布置，在實際使用時，松開定位螺栓，推動弧形載板，弧形載板帶動T型塊在T型槽內移動，進而弧形載板在套環內表面上移動，弧形載板移動同時帶動高速相機以及位移傳感器移動，當高速相機與位移傳感器移動至指定檢測位置后，停止推動弧形載板，并擰緊定位螺栓，進而定位螺栓將弧形載板固定在套環內，從而實現了檢測位置以及角度的調節功能。

7.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的管狀對象位移識別裝置，其特征在于：所述高速相機通過數據線與顯示屏相連接，所述位移傳感器通過數據線與單片機相連接，所述單片機通過數據線與信號轉換器相連接，所述信號轉換器通過連接線與顯示屏相連接，在實際使用時，高速相機將拍攝的圖像信息通過數據線傳輸至顯示屏，顯示屏將圖像信息顯示，同時位移傳感器檢測管狀物體的位移信息，并將位移信息傳輸至單片機，單片機將位移信息進行處理，并將處理后的位移信息傳輸至信號轉換器，信號轉換器將位移信息轉換成數字信息，并通過顯示屏顯示，從而實現了圖像以及位移信息的實時顯示功能。