[發明專利]一種工廠內物流運送管理方法

有效

• 申請號: 201811052924.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109240293B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 朱圣旭
• 申請（專利權）人: 馬鞍山錦興物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖琦

本發明涉及物流管理技術領域，具體的說是一種工廠內物流運送管理方法，本方法通過向AGV小車發送指令，同時AGV小車與吊裝設備之間相互發送指令，借助于物聯網，將工廠內的吊裝設備、AGV小車聯網使用，通過程序自動控制，實現了工廠內物流的智能化管理，顯著提高了物流運輸效率。

技術領域

本發明涉及物流管理技術領域，具體的說是一種工廠內物流運送管理方法。

背景技術

隨著社會的快速發展，AGV自動運輸平臺被廣泛使用，AGV是(Automated GuidedVehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV自動運輸平臺的使用提高了物品搬運的質量及其效率。

然而在現有的物流管理方面，大多是人工進行操作，該種管理模式不但混亂，效率低下，而且生產成本較高，不利于企業的長久發展。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種工廠內物流運送管理方法，本方法借助于物聯網，將工廠內的吊裝設備、AGV小車聯網使用，通過程序自動控制，實現了工廠內物流的智能化管理，顯著提高了物流運輸效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種工廠內物流運送管理方法，該方法包括以下步驟：

S1，處理中心向AGV小車發出指令，AGV小車根據接收到的指令沿著規劃的路線到達預定位置；

S2，AGV小車到達預定位置后，利用通訊模塊向吊裝設備發出指令，吊裝設備接收到指令后，運動到吊裝位置利用電磁夾具將貨物吊裝至AGV小車上；吊裝設備按照接收到的指令順序先后完成吊裝任務；

S3，吊裝設備吊裝完成后，通過通訊模塊向AGV小車發出吊裝完畢的指令；AGV小車接收到指令后，根據S1中接收到的指令按照規劃的路線將貨物運送到預定位置；

S4，AGV小車到達S3中所述的預定位置后，利用通訊模塊向吊裝設備發出指令，吊裝設備接收到指令后，運動到AGV小車上方利用電磁夾具將貨物卸下；

S5，吊裝設備卸貨完成后，通過通訊模塊向AGV小車發出卸貨完畢的指令；AGV小車接收到指令后，AGV小車通過自帶的重力傳感器檢測是否還有貨物存在，當沒有貨物存在時，根據S1中接收到的指令按照規劃的路線將貨物運送到預定位置，同時AGV小車向處理中心發出任務完成的提示；當有貨物存在時，AGV小車向處理中心發出提示信息，處理中心根據提示信息排除AGV小車上的障礙；

上述方法中，AGV小車對每次貨物的重量、每次行走的路程進行自動記錄并存儲在存儲模塊中，當AGV小車損壞時，可通過AGV小車的載重量及行走的路程判斷AGV小車維護的周期，防止AGV小車維護不及時而報廢；

本方法中采用的AGV小車包括萬向輪、搬運槽、固定結構、支撐架、限位結構、驅動結構和連接桿；用于擴充基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸車的搬運平臺的面積的所述支撐架的底端四角處設有所述連接桿，且所述連接桿上固定有所述萬向輪；所述支撐架的頂端設有用于配合叉車搬運貨物的所述搬運槽，且所述支撐架的頂端設有所述固定結構；所述支撐架的底端四角處設有所述限位結構，所述限位結構與所述連接桿之間滑動連接，所述限位結構與所述支撐架之間滑動連接，且所述限位結構夾持于所述支撐架與所述連接桿之間；所述限位結構連接于所述支撐架的內部的所述驅動結構。