[發明專利]一種工廠內物流運送管理方法

有效

• 申請號: 201811052924.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109240293B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 朱圣旭
• 申請（專利權）人: 馬鞍山錦興物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖琦

1.一種工廠內物流運送管理方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1，處理中心向AGV小車發出指令，AGV小車根據接收到的指令沿著規劃的路線到達預定位置；

S2，AGV小車到達預定位置后，利用通訊模塊向吊裝設備發出指令，吊裝設備接收到指令后，運動到吊裝位置利用電磁夾具將貨物吊裝至AGV小車上；吊裝設備按照接收到的指令順序先后完成吊裝任務；

S3，吊裝設備吊裝完成后，通過通訊模塊向AGV小車發出吊裝完畢的指令；AGV小車接收到指令后，根據S1中接收到的指令按照規劃的路線將貨物運送到預定位置；

S4，AGV小車到達S3中所述的預定位置后，利用通訊模塊向吊裝設備發出指令，吊裝設備接收到指令后，運動到AGV小車上方利用電磁夾具將貨物卸下；

S5，吊裝設備卸貨完成后，通過通訊模塊向AGV小車發出卸貨完畢的指令；AGV小車接收到指令后，AGV小車通過自帶的重力傳感器檢測是否還有貨物存在，當沒有貨物存在時，根據S1中接收到的指令按照規劃的路線將貨物運送到預定位置，同時AGV小車向處理中心發出任務完成的提示；當有貨物存在時，AGV小車向處理中心發出提示信息，處理中心根據提示信息排除AGV小車上的障礙；

上述方法中，AGV小車對每次貨物的重量、每次行走的路程進行自動記錄并存儲在存儲模塊中，當AGV小車損壞時，可通過AGV小車的載重量及行走的路程判斷AGV小車維護的周期，防止AGV小車維護不及時而報廢；

本方法中采用的AGV小車包括萬向輪（1）、搬運槽（2）、固定結構（3）、支撐架（4）、限位結構（5）、驅動結構（6）和連接桿（8）；用于擴充基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸車的搬運平臺的面積的所述支撐架（4）的底端四角處設有所述連接桿（8），且所述連接桿（8）上固定有所述萬向輪（1）；所述支撐架（4）的頂端設有用于配合叉車搬運貨物的所述搬運槽（2），且所述支撐架（4）的頂端設有所述固定結構（3）；所述支撐架（4）的底端四角處設有所述限位結構（5），所述限位結構（5）與所述連接桿（8）之間滑動連接，所述限位結構（5）與所述支撐架（4）之間滑動連接，且所述限位結構（5）夾持于所述支撐架（4）與所述連接桿（8）之間；所述限位結構（5）連接于所述支撐架（4）的內部的所述驅動結構（6）；

還包括控制單元（9），所述控制單元（9）安裝在防滑墊（7）的外側底部，控制單元（9）包括定位模塊（91）、警報模塊（92）和識別模塊（93），定位模塊（91）用于向中央控制中心發送位置信息，且所述定位模塊（91）連接警報模塊（92），且所述警報模塊（92）連接識別模塊（93）；所述警報模塊（92）用于小車出現故障時發出光警報和/或聲音警報；所述識別模塊（93）用于識別貨物上的標簽；

所述驅動結構（6）包括引流孔（61）、增壓室（62）、兩個驅動塞（63）和驅動桿（64），所述支撐架（4）的內部設有兩個所述驅動塞（63），所述驅動塞（63）的端部為三角形結構，兩個所述驅動塞（63）相對滑動或者相背滑動，兩個所述驅動塞（63）與所述支撐架（4）之間圍成用于增壓的所述增壓室（62），所述增壓室（62）通過所述引流孔（61）與所述限位結構（5）導通，所述驅動桿（64）貫穿于所述支撐架（4）延伸至所述驅動塞（63），所述驅動塞（63）與所述驅動桿（64）之間螺紋連接，所述驅動桿（64）與所述支撐架（4）之間轉動連接，所述驅動桿（64）的端部設有正六邊形結構的凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種工廠內物流運送管理方法，其特征在于：所述限位結構（5）包括滑桿（51）、活塞（52）、壓縮室（53）和氣墊（54），所述滑桿（51）設于所述連接桿（8）與所述支撐架（4）之間，所述滑桿（51）與所述支撐架（4）之間滑動連接，所述滑桿（51）與所述連接桿（8）之間滑動連接，所述滑桿（51）靠近所述支撐架（4）的一端固定有所述活塞（52），所述活塞（52）與所述連接桿（8）之間滑動連接，所述活塞（52）與所述支撐架（4）之間滑動連接，所述活塞（52）與所述支撐架（4）之間圍成所述壓縮室（53），所述壓縮室（53）與所述增壓室（62）之間通過所述引流孔（61）導通，所述滑桿（51）背離所述活塞（52）的一端設有帶有存儲空間的半球形結構的所述氣墊（54）。