[發明專利]基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統

有效

• 申請號: 201811052713.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109186456B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 張志;張恩菽
• 申請（專利權）人: 深圳微檢無憂科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統，包括機器視覺系統終端與充電板定位架，所述機器視覺系統終端包括充電板照明裝置、攝像鏡頭、充電板相機、圖像采集卡、視覺處理器，所述充電板定位架包括水平設置的第一支板與第二支板，且第一支板與第二支板之間通過調距裝置連接，所述第一支板與第二支板之間固定連接有兩個對稱設置的伸縮套桿，且兩個伸縮套桿分別位于調距裝置的兩側，所述第一支板遠離第二支板的一側側壁固定連接有兩個對稱設置的光源放置臺，所述第一支板為中空結構。本發明能夠準確的對充電孔進行檢測定位，解決了智能充電方式中的技術難點。

技術領域

本發明涉及機器視覺系統技術領域，尤其涉及基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統。

背景技術

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作，新能源汽車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車；

相較于傳統的人工充電方式，新能源汽車需要使用更加智能的充電方式來節約人力及時間，實現智能充電的關鍵技術點在于如何對充電板本體上的充電孔進行檢測定位，為此我們提出基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統，包括機器視覺系統終端與充電板定位架，所述機器視覺系統終端包括充電板照明裝置、攝像鏡頭、充電板相機、圖像采集卡、視覺處理器，所述充電板定位架包括水平設置的第一支板與第二支板，且第一支板與第二支板之間通過調距裝置連接，所述第一支板與第二支板之間固定連接有兩個對稱設置的伸縮套桿，且兩個伸縮套桿分別位于調距裝置的兩側，所述第一支板遠離第二支板的一側側壁固定連接有兩個對稱設置的光源放置臺，所述第一支板為中空結構，且第一支板內轉動連接有水平設置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的一端與第一支板的內壁轉動連接，且第一螺紋桿的另一端貫穿第一支板的側壁設置，所述第一螺紋桿上套設有兩個對稱設置的螺母，兩個所述螺母上均固定連接有豎直設置的夾板，所述第一支板的上側側壁設有與夾板匹配設置的條形開口，且兩個夾板遠離螺母的一端均貫穿條形開口設置，所述第二支板上設有兩個對稱設置的鎖緊螺釘，且兩個鎖緊螺釘分別位于兩個伸縮套桿的兩側。

優選地，所述充電板照明裝置包括背向照明裝置、前向照明裝置、結構光裝置、頻閃光裝置。

優選地，所述攝像鏡頭包括焦距定位裝置、充電孔距測量器、CCD充電孔掃描設備。

優選地，所述充電板相機包括隔行掃描相機與逐行掃描相機。

優選地，所述圖像采集卡包括PCI充電孔捕獲卡與多路開關。

優選地，所述視覺處理器包括開關式穩定電源、中央處理單元、儲存器、輸入單元及輸出單元。

優選地，所述第一螺紋桿的外螺紋包括對稱設置的第一外螺紋及第二外螺紋，所述第一外螺紋與第二外螺紋旋向相反設置，且兩個螺母分別套設在第一外螺紋及第二外螺紋上，所述第一支板的側壁上滑動連接有滑動鎖塊，且滑動鎖塊與第一螺紋桿匹配設置。