[發(fā)明專利]基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109186456B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 張志;張恩菽
• 申請（專利權）人: 深圳微檢無憂科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位系統(tǒng)，包括機器視覺系統(tǒng)終端與充電板定位架，其特征在于，所述機器視覺系統(tǒng)終端包括充電板照明裝置、攝像鏡頭、充電板相機、圖像采集卡、視覺處理器；所述充電板照明裝置包括背向照明裝置、前向照明裝置、結構光裝置以及頻閃光裝置，充電板本體放置在所述背向照明裝置的光源與攝像鏡頭之間，以獲得高對比度的圖像，所述前向照明裝置的光源和攝像鏡頭位于充電板本體的同側，結構光照明裝置將光柵或線光源投射到充電板本體上，解調出充電板本體及充電孔的三維信息，頻閃光照明裝置將高頻率的光脈沖照射到充電板本體上，并使用對比度檢測裝置、亮度檢測裝置及魯棒性檢測裝置分別對光源的對比度、亮度及魯棒性進行檢測；

所述充電板定位架包括水平設置的第一支板(1)與第二支板(2)，且第一支板(1)與第二支板(2)之間通過調距裝置連接，所述第一支板(1)與第二支板(2)之間固定連接有兩個對稱設置的伸縮套桿(3)，且兩個伸縮套桿(3)分別位于調距裝置的兩側，所述第一支板(1)遠離第二支板(2)的一側側壁固定連接有兩個對稱設置的光源放置臺，所述第一支板(1)為中空結構，且第一支板(1)內轉動連接有水平設置的第一螺紋桿(4)，所述第一螺紋桿(4)的一端與第一支板(1)的內壁轉動連接，且第一螺紋桿(4)的另一端貫穿第一支板(1)的側壁設置，所述第一螺紋桿(4)上套設有兩個對稱設置的螺母(5)，兩個所述螺母(5)上均固定連接有豎直設置的夾板(6)，所述第一支板(1)的上側側壁設有與夾板(6)匹配設置的條形開口(7)，且兩個夾板(6)遠離螺母(5)的一端均貫穿條形開口(7)設置，所述第二支板(2)上設有兩個對稱設置的鎖緊螺釘(8)，且兩個鎖緊螺釘(8)分別位于兩個伸縮套桿(3)的兩側；所述第一螺紋桿(4)的外螺紋包括對稱設置的第一外螺紋及第二外螺紋，所述第一外螺紋與第二外螺紋旋向相反設置，且兩個螺母(5)分別套設在第一外螺紋及第二外螺紋上，所述第一支板(1)的側壁上滑動連接有滑動鎖塊(12)，且滑動鎖塊(12)與第一螺紋桿(4)匹配設置；所述調距裝置包括套筒(9)，所述套筒(9)為中空結構，且套筒(9)內設有對稱設置的第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)，所述第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)相對的一端均套設在套筒(9)內部，所述第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)均與套筒(9)螺紋連接，且第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)的外螺紋旋向相反設置，所述第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)相背的一端分別與第一支板(1)及第二支板(2)的側壁轉動連接；兩個所述光源放置臺均包括豎直設置的安裝板(13)，且兩個安裝板(13)均與第一支板(1)固定連接，兩個所述安裝板(13)相對的一側側壁均設有夾具，兩個所述夾具均包括水平設置的第三支板(14)與第四支板(15)，兩個所述第三支板(14)均與安裝板(13)的側壁固定連接，且兩個第四支板(15)均與安裝板(13)的側壁滑動連接，兩個所述第三支板(14)均通過彈簧與第四支板(15)固定連接；兩個所述伸縮套桿(3)均包括第一伸縮桿與第二伸縮桿，兩個所述第一伸縮桿均為中空結構，且兩個第二伸縮桿分別插設在第一伸縮桿中，兩個所述第一伸縮桿上均設有鎖緊螺栓；

當需要對電動車輛的充電孔進行檢測定位時，將充電板本體放置在第一支板(1)上，轉動第一螺紋桿(4)帶動兩個螺母(5)運動，從而使兩個夾板(6)配合將充電板本體夾緊，滑動鎖塊(12)能夠將第一螺紋桿(4)鎖緊，保證第一螺紋桿(4)工作狀態(tài)的穩(wěn)定，便于充電板本體上的充電孔的定位，轉動套筒(9)帶動第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)在套筒(9)內正轉或反轉，使第二螺紋桿(10)與第三螺紋桿(11)收入套筒(9)中或伸出套筒(9)，從而調節(jié)第一支板(1)與第二支板(2)之間的工作距離，從而根據(jù)使用需要調節(jié)第一支板(1)的工作高度；

充電板本體固定完成后，根據(jù)使用需要選擇充電板照明裝置，將充電板照明裝置放置在第三支板(14)與第四支板(15)之間，第三支板(14)與第四支板(15)在彈簧的輔助下將充電板照明裝置固定，再使用對比度檢測裝置、亮度檢測裝置及魯棒性檢測裝置對光源進行檢測，將攝像鏡頭安裝在充電板相機上，充電板相機對充電板本體及充電孔進行拍照掃描，在將采集到的信息輸入圖像采集卡，PCI充電孔捕獲卡對充電孔進行定位分析，分析完成后將信息輸送至輸入單元，輸入單元將信息輸入儲存器中，中央處理單元從儲存器中提取信息進行處理，再經(jīng)由輸出單元輸出即可。