[發明專利]噴射機及其臂架組件

在審

• 申請號: 201811051851.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109395936A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 韓瑋;郭崗
• 申請（專利權）人: 湖南希法工程機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;李健

本發明涉及工程機械領域，公開了一種噴射機及其臂架組件，其中，所述臂架組件包括第一臂節(3)、第二臂節(5)、第三臂節(9)、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第二臂節(5)的第一端通過第一鉸接軸(10)可樞轉地鉸接于第一臂節(3)的第一端，所述第三臂節(9)的第一端通過第二鉸接軸(11)可樞轉地鉸接于所述第二臂節(5)的第二端，第一鉸接軸(10)的延伸方向垂直于第二鉸接軸(11)的延伸方向。通過上述技術方案，可以使得第三臂節相對于第一臂節分別圍繞彼此垂直的兩個鉸接軸樞轉，即在彼此垂直的兩個平面內樞轉，增加了臂節的樞轉范圍，并且不需要臂架整體樞轉而僅僅需要一部分臂節樞轉，提高了臂架樞轉的靈活性。

技術領域

本發明涉及工程機械，具體地，涉及一種噴射機的臂架組件，并且涉及一種噴射機。

背景技術

噴射機是一種將工作介質通過泵送系統噴射到工作面上的工程機械，噴射機包括臂架，臂架的作用是支撐工作介質管道，并且可以將連接于管道的噴嘴移動到指定位置。

在臂架中，其中相鄰的兩個臂節可以通過鉸接軸鉸接，并且與連桿組成連桿機構，通過油缸驅動以使得臂節可以相對樞轉，實現臂架前部的樞轉。一般地，臂架的前部僅僅能夠在一個平面內樞轉，即臂架前部僅僅能夠上下樞轉，并不能實現水平橫向樞轉，使得前部噴嘴的移動范圍受到限制。一些噴射機中，通過回轉支承結構將整個臂架安裝于底座上，以實現水平樞轉，但這樣的樞轉結構成本相對較大，并且整體臂架橫向樞轉對空間的要求更高，不能在狹小空間內實現。

發明內容

本發明的目的是提供一種噴射機的臂架組件，以解決臂架組件的樞轉移動范圍受到限制的問題，以降低成本，并提高靈活性。

為了實現上述目的，本發明提供一種噴射機的臂架組件，其中，所述臂架組件包括第一臂節、第二臂節、第三臂節、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第二臂節的第一端通過第一鉸接軸可樞轉地鉸接于第一臂節的第一端，所述第一驅動機構能夠驅動所述第二臂節相對于所述第一臂節樞轉，所述第三臂節的第一端通過第二鉸接軸可樞轉地鉸接于所述第二臂節的第二端，所述第二驅動機構能夠驅動所述第三臂節相對于所述第二臂節樞轉，所述第一鉸接軸的延伸方向垂直于所述第二鉸接軸的延伸方向。

優選地，所述第一驅動機構包括兩端分別連接于所述第一臂節和所述第二臂節的第一伸縮缸。

優選地，所述第一驅動機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端可樞轉地鉸接于所述第一臂節，所述第二連桿的第一端可樞轉地鉸接于所述第二臂節，所述第一連桿的第二端可樞轉地鉸接于所述第二連桿的第二端，所述第一臂節、所述第二臂節、所述第一連桿以及所述第二連桿組成第一平面四連桿機構，所述第一伸縮缸可樞轉地鉸接于所述第一連桿和所述第一臂節。

優選地，在所述第一平面四連桿機構所在平面內，所述第一臂節的第一端和所述第二臂節的第一端分別彎曲并遠離所述第一連桿和所述第二連桿。

優選地，所述第一連桿為第一彎曲臂，所述第一伸縮缸鉸接于所述第一彎曲臂的彎折處。

優選地，所述第二驅動機構包括兩端分別連接于所述第二臂節和所述第三臂節的第二伸縮缸。

優選地，所述第二驅動機構包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的第一端可樞轉地鉸接于所述第二臂節，所述第四連桿的第一端可樞轉地鉸接于所述第三臂節，所述第三連桿的第二端可樞轉地鉸接于所述第四連桿的第二端，所述第二臂節、所述第三臂節、所述第三連桿以及所述第四連桿組成第二平面四連桿機構，所述第二伸縮缸可樞轉地鉸接于所述第三連桿和所述第三臂節。

優選地，在所述第二平面四連桿機構所在平面內，所述第二臂節的第二端和所述第三臂節的第一端分別彎曲并遠離所述第三連桿和所述第四連桿。

優選地，所述第三連桿為第二彎曲臂，所述第二伸縮缸鉸接于所述第二彎曲臂的彎折處。