[發(fā)明專利]噴射機及其臂架組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811051851.3 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN109395936A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓瑋;郭崗 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南希法工程機械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 邱成杰;李健 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鉸接軸 樞轉(zhuǎn) 臂架組件 第二臂 第三臂 第一臂 第一端 可樞轉(zhuǎn)地 垂直的 噴射機 臂節(jié) 鉸接 第一驅(qū)動機構(gòu) 工程機械領(lǐng)域 臂架整體 方向垂直 驅(qū)動機構(gòu) 延伸 臂架 | ||
1.一種噴射機的臂架組件，其特征在于，所述臂架組件包括第一臂節(jié)(3)、第二臂節(jié)(5)、第三臂節(jié)(9)、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二臂節(jié)(5)的第一端通過第一鉸接軸(10)可樞轉(zhuǎn)地鉸接于第一臂節(jié)(3)的第一端，所述第一驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述第二臂節(jié)(5)相對于所述第一臂節(jié)(3)樞轉(zhuǎn)，所述第三臂節(jié)(9)的第一端通過第二鉸接軸(11)可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第二臂節(jié)(5)的第二端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述第三臂節(jié)(9)相對于所述第二臂節(jié)(5)樞轉(zhuǎn)，所述第一鉸接軸(10)的延伸方向垂直于所述第二鉸接軸(11)的延伸方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括兩端分別連接于所述第一臂節(jié)(3)和所述第二臂節(jié)(5)的第一伸縮缸(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一連桿(2)和第二連桿(4)，所述第一連桿(2)的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第一臂節(jié)(3)，所述第二連桿(4)的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第二臂節(jié)(5)，所述第一連桿(2)的第二端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第二連桿(4)的第二端，所述第一臂節(jié)(3)、所述第二臂節(jié)(5)、所述第一連桿(2)以及所述第二連桿(4)組成第一平面四連桿機構(gòu)，所述第一伸縮缸(1)可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第一連桿(2)和所述第一臂節(jié)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，在所述第一平面四連桿機構(gòu)所在平面內(nèi)，所述第一臂節(jié)(3)的第一端和所述第二臂節(jié)(5)的第一端分別彎曲并遠離所述第一連桿(2)和所述第二連桿(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第一連桿(2)為第一彎曲臂，所述第一伸縮缸(1)鉸接于所述第一彎曲臂的彎折處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩端分別連接于所述第二臂節(jié)(5)和所述第三臂節(jié)(9)的第二伸縮缸(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第三連桿(7)和第四連桿(8)，所述第三連桿(7)的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第二臂節(jié)(5)，所述第四連桿(8)的第一端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第三臂節(jié)(9)，所述第三連桿(7)的第二端可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第四連桿(8)的第二端，所述第二臂節(jié)(5)、所述第三臂節(jié)(9)、所述第三連桿(7)以及所述第四連桿(8)組成第二平面四連桿機構(gòu)，所述第二伸縮缸(6)可樞轉(zhuǎn)地鉸接于所述第三連桿(7)和所述第三臂節(jié)(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，在所述第二平面四連桿機構(gòu)所在平面內(nèi)，所述第二臂節(jié)(5)的第二端和所述第三臂節(jié)(9)的第一端分別彎曲并遠離所述第三連桿(7)和所述第四連桿(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第三連桿(7)為第二彎曲臂，所述第二伸縮缸(6)鉸接于所述第二彎曲臂的彎折處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一扭矩輸出裝置和第一減速機，所述第一扭矩輸出裝置固定于所述第一臂節(jié)(3)和所述第二臂節(jié)(5)中的一者，所述第一扭矩輸出裝置通過所述第一減速機傳動連接于所述第一臂節(jié)(3)和所述第二臂節(jié)(5)中的另一者。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射機的臂架組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二扭矩輸出裝置(12)和第二減速機(13)，所述第二扭矩輸出裝置(12)固定于所述第二臂節(jié)(5)和所述第三臂節(jié)(9)中的一者，所述第二扭矩輸出裝置(12)通過所述第二減速機(13)傳動連接于所述第二臂節(jié)(5)和所述第三臂節(jié)(9)中的另一者。
12.一種噴射機，其特征在于，所述噴射機包括權(quán)利要求1-11中任意一項所述的噴射機的臂架組件。
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