[發明專利]接觸網吊弦線機器人組裝系統

在審

• 申請號: 201811051800.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108857408A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;胡開俊
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：它包括安裝臺架部件(1)、吊環自動上料分料部件(2)、本體自動上料分料部件(3)、吊環本體機器人移栽部件(4)、止動墊圈B自動上料分料部件(5)、螺栓自動上料分料部件(6)、止動墊圈B螺栓移栽機器人部件(7)、止動墊圈A上料分料部件(8)、止動墊圈A翻轉上料機器人(9)、螺母自動上料分料部件(10)、螺母上料成品下料機器部件(11)、成品下料檢測部件(12)、夾具循環定位部件(13)；將產品按標識要求分別放入到相應的上料盤內，啟動組裝單元設備。

技術領域

本發明涉及高鐵接觸網線夾自動組裝線技術，具體而言，特別涉及一種適用于自動組裝線的接觸網吊弦線機器人組裝系統。

背景技術

隨著我國高鐵技術的進步以及高鐵大面積的建設，對高鐵相關零部件的需要量越來越大。以前軌道器材制造廠，以傳統手工組裝的方式為主，組裝時人工需要根據組裝工藝的要求，依次準備好各個零件，安裝要求進行組裝，勞動強度比較大，組裝時間較長，效率比較較低，在組裝過程中，由于人工本身的情況，容易造成組裝錯誤、漏裝、混裝等異常情況，不能滿足要求。隨著對線夾需求量的增加，線夾形式多樣，產品差別較小的情況，人工組裝方式越來越不能滿足市場的需求，同時由于人工組裝時，與零件接觸，會導致零件表面出現變色等異常情況。

發明內容

針對傳統人工組裝方式的不足情況，本專利提供了一種機器人線夾組裝線。其主要包含自動上料部分、機器人移栽部分、組裝夾具及夾具循環部分、成品下料檢測部分、OK品合格輸送部分等。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

一種接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：它包括安裝臺架部件1、吊環自動上料分料部件2、本體自動上料分料部件3、吊環本體機器人移栽部件4、止動墊圈B自動上料分料部件5、螺栓自動上料分料部件6、止動墊圈B螺栓移栽機器人部件7、止動墊圈A上料分料部件8、止動墊圈A翻轉上料機器人9、螺母自動上料分料部件10、螺母上料成品下料機器部件11、成品下料檢測部件12、夾具循環定位部件13；

所述吊環自動上料分料部件2，通過振動盤的篩選，將吊環按要求的出料形式，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一圓周向四等分的分料機構，通過電機的精確旋轉將依次排列整齊的吊環一個一個的分開，等待機器人上料機構取料信號；

所述本體自動上料分料部件3，通過圓形振動盤的篩選，將本體按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的本體錯位分離，一次分離一個本體零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述吊環本體機器人移栽部件4，吊環本體物料準備完畢，吊環、本體取料機器人動作，依系統設置要求，依次將分好料的本體、吊環零件夾取、移栽到一號組裝位置夾具內，然后返回等待位置；

所述止動墊圈B自動上料分料部件5，通過圓形振動盤的篩選，將止動墊圈B按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的止動墊圈B錯位分離，一次分離一個止動墊圈B零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述螺栓自動上料分料部件6，通過圓形振動盤的篩選，將螺栓按要求的出料方式，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的螺栓錯位分離，一次分離一個螺栓零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述止動墊圈B螺栓移栽機器人部件7，止動墊圈B、螺栓物料準備完畢，取料機器人動作，依系統設置要求，依次將分好料的螺栓、止動墊圈B零件夾取、移栽到二號組裝位置夾具內，然后返回等待位置；

所述止動墊圈A上料分料部件8，通過圓形振動盤的篩選，將止動墊圈A按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的止動墊圈A錯位分離，一次分離一個止動墊圈A零件，等待機器人上料機構取料信號；