[發明專利]接觸網吊弦線機器人組裝系統

在審

• 申請號: 201811051800.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108857408A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;胡開俊
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：它包括安裝臺架部件(1)、吊環自動上料分料部件(2)、本體自動上料分料部件(3)、吊環本體機器人移栽部件(4)、止動墊圈B自動上料分料部件(5)、螺栓自動上料分料部件(6)、止動墊圈B螺栓移栽機器人部件(7)、止動墊圈A上料分料部件(8)、止動墊圈A翻轉上料機器人(9)、螺母自動上料分料部件(10)、螺母上料成品下料機器部件(11)、成品下料檢測部件(12)、夾具循環定位部件(13)；將產品按標識要求分別放入到相應的上料盤內，啟動組裝單元設備。

2.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述吊環自動上料分料部件(2)，通過振動盤的篩選，將吊環按要求的出料形式，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一圓周向四等分的分料機構，通過電機的精確旋轉將依次排列整齊的吊環一個一個的分開，等待機器人上料機構取料信號。

3.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述本體自動上料分料部件(3)，通過圓形振動盤的篩選，將本體按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的本體錯位分離，一次分離一個本體零件，等待機器人上料機構取料信號。

4.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述吊環本體機器人移栽部件(4)，吊環本體物料準備完畢，吊環、本體取料機器人動作，依系統設置要求，依次將分好料的本體、吊環零件夾取、移栽到一號組裝位置夾具內，然后返回等待位置；

所述止動墊圈B自動上料分料部件(5)，通過圓形振動盤的篩選，將止動墊圈B按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的止動墊圈B錯位分離，一次分離一個止動墊圈B零件，等待機器人上料機構取料信號。

5.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述螺栓自動上料分料部件(6)，通過圓形振動盤的篩選，將螺栓按要求的出料方式，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的螺栓錯位分離，一次分離一個螺栓零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述止動墊圈B螺栓移栽機器人部件(7)，止動墊圈B、螺栓物料準備完畢，取料機器人動作，依系統設置要求，依次將分好料的螺栓、止動墊圈B零件夾取、移栽到二號組裝位置夾具內，然后返回等待位置。

6.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述止動墊圈A上料分料部件(8)，通過圓形振動盤的篩選，將止動墊圈A按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的止動墊圈A錯位分離，一次分離一個止動墊圈A零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述止動墊圈A翻轉上料機器人(9)，止動墊圈A分料準備好后，取料機器人進行吸取、移栽到三號組裝位置，首先機器先將夾具內的半成品翻轉到夾具的另一位置，翻轉完畢后，將止動墊圈A組裝到翻轉夾具的半成品零件內，機器人返回等待位置。

7.根據權利要求1所述的接觸網吊弦線機器人組裝系統，其特征在于：

所述螺母自動上料分料部件(10)，通過圓形振動盤的篩選，將螺母按要求的出料方向，整齊排列在直線送料道內，在直線料道的末端有一側向阻擋、分料機構，將依次排列的螺母錯位分離，一次分離一個螺母零件，等待機器人上料機構取料信號；

所述螺母上料成品下料機器部件(11)，螺母機器人接受到取螺母信號好，先將螺母取出、移栽到四號組裝位置，先利用機器人手爪上的擰螺母機構將螺母按要求擰到零件上，然后移動位置，將組裝后的產品取下放置到，檢測用的夾持器上。