[發明專利]采煤巷道旋臂銑刨機

在審

• 申請號: 201811051367.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN110043255A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李玉存
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市昱軒裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C27/18
• 分類號: E21C27/18;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種采煤巷道旋臂銑刨機，其包括行走底盤、轉臺、回轉機構、懸掛臂、截割部。優點：1、可通過遙控器遠程控制，實現人機分離，工作中對截割面可視性好，不存在盲區，便于操作；2、通過滑軌滑移油缸和轉臺滑移油缸可控制滑鞍上的懸掛臂和截割部前后方向和左右方向的移動，無需移動車輛調整距離，提高作業效率；3、人員可遠距離操作，降低安全隱患；4、整個截割部可深入作業面，不存在截割死角，適合開槽工程作業；5、利用蓋板鏈條上的截齒即可截割掉中間的基質，無需擺動左右擺動截割部，設備不易損壞，截割效率高，截割部的蓋板鏈條及截割滾筒上均設置了截齒，截割部可直接深入截割面，截割深度可一次成型，且截面平整。

技術領域：

本發明涉及一種銑刨機，具體地說涉及一種采煤巷道旋臂銑刨機。

背景技術：

綜采面一般設計為盤區，一個盤區內分為好多綜采工作面，盤區內運輸大巷、通風巷、聯絡巷，在開采的過程中，需要建立臨時砌風墻、永久性密閉墻體、抽水泵等，傳統的臨時砌風墻、永久性密閉墻體開槽和抽水泵坑等是由人工用最原始的方法鎬頭開挖，也有用風鎬人手持開鑿，人工勞動強度大、效率低、存在較大安全隱患；目前，市面上出現了一些巷道開槽設備來代替人工作業，可在一定程度上提高作業效率，但是，存在以下問題：1、作業時，無法實現人機分離，操作人員需要在設備駕駛室內操縱設備，存在視線盲區，操作不便；2、在開槽或開采等作業過程中，需要頻繁的移動設備來調整截割部的作業位置，效率低；3、人在設備駕駛室內存在安全隱患，尤其是在對巷道頂部進行開挖作業時，飛落的煤塊容易傷及到施工人員；4、現有巷道開槽設備的截割部通常是通過馬達、減速箱或鏈條傳動帶動截割滾筒轉動，利用截割滾筒上的截齒對工作面進行銑削，當截割深度到達減速箱頭部時，箱頭與作業面相抵觸，縱向深度截割受限，減速器頭部的作業面割不到，存在截割死角，且此種結構不適合開槽工程作業；5、截割部通常是通過馬達、減速箱和中部鏈條傳動帶動截割滾筒轉動，為了避免鏈條對應的部分留煤，工作時必須靠左右擺動臂來截割中間剩余的基質，左右擺動阻力大，工作效率低，設備易損壞，且人工操控拖拉機作用移動容易導致工作面不平整，作業深度無法一次成型。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種作業效率高的采煤巷道旋臂銑刨機。

本發明由如下技術方案實施：采煤巷道旋臂銑刨機，其包括行走底盤、轉臺、回轉機構、懸掛臂、截割部，在所述行走底盤的兩側底部分別豎直固定有一個以上的支腿油缸，在所述行走底盤頂端中部設置有巷道支撐機構，在所述行走底盤尾部頂端水平固定有沿所述行走底盤長度方向布置的固定軌道，在所述固定軌道上滑動設有底座，在所述底座頂部固定有沿所述行走底盤寬度方向布置的滑軌，在所述底座與所述行走底盤之間固定有滑軌滑移油缸；在所述滑軌頂部滑動設置有滑鞍，在所述滑鞍與所述底座之間固定有沿所述滑軌長度方向布置的轉臺滑移油缸；在所述滑鞍頂部水平轉動設有轉臺，在所述滑鞍頂部固定有驅動所述轉臺水平轉動的轉臺驅動機構；在所述轉臺頂部固定設有豎直轉動的所述回轉機構，所述懸掛臂底端與所述回轉機構的回轉軸垂直固定連接，所述回轉機構驅動所述懸掛臂豎直轉動；在所述懸掛臂的頂端設置有所述截割部；在所述行走底盤上固定有液壓站，所述支腿油缸、所述滑軌滑移油缸、所述轉臺滑移油缸均通過管路與所述液壓站連接。

進一步的，所述巷道支撐機構包括支頂油缸和升降油缸，所述支頂油缸的缸體底端與所述行走底盤鉸接，在所述支頂油缸的缸體中部與所述行走底盤之間鉸接有所述升降油缸；所述支頂油缸和所述升降油缸均通過管路與所述液壓站連接。

進一步的，在所述支頂油缸的伸縮桿頂端固定有支撐板。

進一步的，所述轉臺驅動機構包括固定設置在所述轉臺底部的渦輪，和固定設置在所述滑鞍頂部的轉臺回轉馬達，在所述轉臺回轉馬達的輸出軸上固定有與所述渦輪嚙合的蝸桿；所述回轉馬達為液壓馬達，所述回轉馬達通過管路與所述液壓站連接。

進一步的，所述截割部的固定座與所述懸掛臂的頂端鉸接，在所述固定座與所述懸掛臂之間鉸接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通過管路與所述液壓站連接。