[發明專利]采煤巷道旋臂銑刨機

在審

• 申請號: 201811051367.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN110043255A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李玉存
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市昱軒裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C27/18
• 分類號: E21C27/18;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，其包括行走底盤、轉臺、回轉機構、懸掛臂、截割部，在所述行走底盤的兩側底部分別豎直固定有一個以上的支腿油缸，在所述行走底盤頂端中部設置有巷道支撐機構，在所述行走底盤尾部頂端水平固定有沿所述行走底盤長度方向布置的固定軌道，在所述固定軌道上滑動設有底座，在所述底座頂部固定有沿所述行走底盤寬度方向布置的滑軌，在所述底座與所述行走底盤之間固定有滑軌滑移油缸；在所述滑軌頂部滑動設置有滑鞍，在所述滑鞍與所述底座之間固定有沿所述滑軌長度方向布置的轉臺滑移油缸；在所述滑鞍頂部水平轉動設有所述轉臺，在所述滑鞍頂部固定有驅動所述轉臺水平轉動的轉臺驅動機構；在所述轉臺頂部固定設有豎直轉動的所述回轉機構，所述懸掛臂底端與所述回轉機構的回轉軸垂直固定連接，所述回轉機構驅動所述懸掛臂豎直轉動；在所述懸掛臂的頂端設置有所述截割部；在所述行走底盤上固定有液壓站，所述支腿油缸、所述滑軌滑移油缸、所述轉臺滑移油缸均通過管路與所述液壓站連接。

2.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述巷道支撐機構包括支頂油缸和升降油缸，所述支頂油缸的缸體底端與所述行走底盤鉸接，在所述支頂油缸的缸體中部與所述行走底盤之間鉸接有所述升降油缸；所述支頂油缸和所述升降油缸均通過管路與所述液壓站連接。

3.根據權利要求2所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，在所述支頂油缸的伸縮桿頂端固定有支撐板。

4.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述轉臺驅動機構包括固定設置在所述轉臺底部的渦輪，和固定設置在所述滑鞍頂部的轉臺回轉馬達，在所述轉臺回轉馬達的輸出軸上固定有與所述渦輪嚙合的蝸桿；所述回轉馬達為液壓馬達，所述回轉馬達通過管路與所述液壓站連接。

5.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述截割部的固定座與所述懸掛臂的頂端鉸接，在所述固定座與所述懸掛臂之間鉸接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通過管路與所述液壓站連接。

6.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述回轉機構包括豎直轉動設置在所述轉臺頂部的所述回轉軸，在所述轉臺頂部固定有懸掛臂旋轉馬達，所述懸掛臂旋轉馬達的輸出軸與所述回轉軸傳動連接；所述懸掛臂旋轉馬達為液壓馬達，所述驅動馬達通過管路與所述液壓站連接。

7.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述截割部包括固定座和固定在所述固定座上的機架，在所述機架的一端轉動設有驅動軸，在所述機架的另一端轉動設有相對于所述驅動軸平行設置的傳動軸；在所述固定座或所述機架上固定有截割驅動馬達，所述截割驅動馬達的輸出軸與所述驅動軸傳動連接；在所述驅動軸的中部和所述傳動軸的中部分別固套有一個齒輪，在兩個所述齒輪之間套設有蓋板鏈條；在所述傳動軸的兩端分別固套有一個截割滾筒，在所述截割滾筒的筒面和所述蓋板鏈條的頂面均固定有若干截齒；所述截割驅動馬達為液壓馬達，所述截割驅動馬達通過管路與所述液壓站連接。

8.根據權利要求8所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述截割驅動馬達包括兩個，在所述驅動軸兩端的所述機架上分別固定有一個所述截割驅動馬達，且所述截割驅動馬達的輸出軸與相鄰的所述驅動軸的端部同軸固定連接。

9.根據權利要求7或8任一所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，所述機架包括外套筒，滑動插接在所述外套筒內部的內套筒，和設置在所述內套筒內部的張緊伸縮桿；所述張緊伸縮桿的一端與所述外套筒的內壁固定連接，所述張緊伸縮桿的另一端與所述內套筒的內壁固定連接；所述張緊伸縮桿為液壓缸，所述張緊伸縮桿通過管路與所述液壓站連接。

10.根據權利要求1所述的采煤巷道旋臂銑刨機，其特征在于，其還包括遙控發射器和遙控接收器，所述遙控接收器與所述液壓站的控制器電連接，所述遙控發射器與所述遙控接收器無線通信連接。