[發(fā)明專利]對自動化車輛有用的MIMO檢測器設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811051320.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109495144B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付侃
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04L27/00
• 分類號: H04L27/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

1.一種檢測器設(shè)備(22)，包括：

至少一個接收器(40)，所述至少一個接收器(40)被配置成接收包括多個編碼的輻射(28)，所述編碼中的每個編碼與多個傳輸中的一個傳輸相關(guān)聯(lián)，所述編碼中的每個編碼與其他編碼不同；以及

處理器(42)，所述處理器被配置成

獲得(52)與所述編碼的預(yù)定相位編碼頻譜(54)相對應(yīng)的信息；

確定(58)由所述至少一個接收器接收的輻射的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)；

確定(64)所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)的至少一個預(yù)選擇特性；

基于所確定特性來調(diào)整(66)所述預(yù)定相位編碼頻譜(54)以生成經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)；以及

基于所述經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)來細(xì)化(70)所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)以生成細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述處理器(42)被配置成基于所述細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)來標(biāo)識或定位至少一個感興趣物體(24A，24B)。

3.如權(quán)利要求2所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)包括與所述至少一個感興趣物體(24A、24B)相對應(yīng)的至少一個峰值(62’，74)。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述處理器(42)被配置成通過確定與所接收輻射的所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)中的至少一個峰值(62)的位置相對應(yīng)的至少一個頻率值來確定所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)的至少一個特性。

5.如權(quán)利要求4所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述處理器(42)被配置成通過將所述預(yù)定相位編碼頻譜(54)移位對應(yīng)于所確定頻率值的量來調(diào)整所述預(yù)定相位編碼頻譜(54)。

6.如權(quán)利要求5所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述處理器(42)被配置成通過從所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)減去所述經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)來細(xì)化所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)。

7.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)包括所述經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)與所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)之間的差異。

8.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，存在所述多個編碼中的每個編碼的相應(yīng)預(yù)定相位編碼頻譜(54)。

9.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述處理器(42)被配置成通過以下操作來進(jìn)一步細(xì)化所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)：

確定關(guān)于所述細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)的預(yù)選擇的至少一個特性的經(jīng)細(xì)化信息；

基于所確定經(jīng)細(xì)化信息來調(diào)整所述預(yù)定相位編碼頻譜以生成細(xì)化的經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜；以及

基于所述細(xì)化的經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜來細(xì)化所述細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)。

10.如權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備(22)，其特征在于，所述經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)與所接收輻射(28)中的殘余相對應(yīng)。

11.一種使用同與多個編碼相對應(yīng)的預(yù)定相位編碼頻譜(54)相關(guān)的信息來檢測的方法，所述編碼中的每個編碼與其他編碼不同，所述方法包括：

接收(56)包括所述多個編碼的輻射(28)；

確定(58)所接收輻射的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)；

確定(64)所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)的至少一個預(yù)選擇特性；

基于所確定特性來調(diào)整(66)所述預(yù)定相位編碼頻譜(56)以生成經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)；以及

基于所述經(jīng)調(diào)整相位編碼頻譜(68)來細(xì)化(70)所確定經(jīng)解調(diào)信號頻譜(60)以生成細(xì)化的經(jīng)解調(diào)信號頻譜(72)。