[發明專利]對自動化車輛有用的MIMO檢測器設備

有效

• 申請號: 201811051320.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109495144B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 付侃
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: H04L27/00
• 分類號: H04L27/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

描述了對自動化車輛有用的MIMO檢測器設備。檢測器設備(22)的示例性示例實施例包括被配置成接收包含多個編碼的輻射(28)的接收器(40)。編碼中的每一個與多個傳輸(26A、26B)中的一個相關聯，且編碼中的每一個與其他編碼不同。處理器(42)被配置成獲得與編碼的至少一個預定相位編碼頻譜(56)相對應的信息、確定(58)由至少一個接收器接收的輻射的經解調信號頻譜(60)、確定(64)所確定經解調信號頻譜(60)的至少一個特性、基于所確定特性來調整(66)至少一個預定相位編碼頻譜(56)以生成經調整相位編碼頻譜(68)、以及基于經調整相位編碼頻譜(68)來細化(70)所確定經解調信號頻譜(60)以生成細化的經解調信號頻譜(72)。

背景技術

電子學與技術的革新已使得合并自動車輛上的各種高級特征成為可能。現已開發用于檢測物體或監視車輛的鄰近區或路徑中的周圍環境的各種感測技術。此類系統對例如停車輔助、車道偏離檢測以及巡航控制調整特征是有用的。

最近，自動化車輛特征已變得可能允許自主或半自主車輛控制。用于此類系統的傳感器可合并激光雷達(光檢測或測距)或雷達，這些激光雷達或雷達用于檢測車輛的路徑中或另外靠近該車輛的物體或另一車輛。取決于逼近速度，巡航控制設置可基于例如檢測到車輛的路徑中的另一車輛而被自動調整為減小車輛的速度。

改進此類感測技術的一個提議包括使用包含多個同步信號傳輸的多輸入多輸出(MIMO)信令技術。存在用于調制此類信號使得不同信號可在接收器處彼此區分的已知方法。一種調制技術包括針對每個信號的不同的調制編碼。編碼允許在接收器處以已知方式將不同信號彼此區分開。

由MIMO引入的一個困難是與多個信號接收相關聯的殘余或噪聲。此類殘余減小了信噪比并減小了設備或系統的動態范圍。能夠減少此類殘余的效果將是有用的，使得可利用自動感測設備實現MIMO技術的其他優點。用于移除或降低此類殘余的影響的先前所提議辦法往往太過計算昂貴，并且需要自主車輛包括太多的處理器能力。

發明內容

檢測器設備的示例性示例實施例包括被配置成接收包含多個編碼的輻射的接收器。編碼中的每一個與多個傳輸中的一個相關聯，且編碼中的每一個與其他編碼不同。處理器被配置成獲得與編碼的至少一個預定相位編碼頻譜(code spectrum)相對應的信息、確定由至少一個接收器接收的輻射的經解調信號頻譜、確定所確定經解調信號頻譜的至少一個特性、基于所確定特性來調整至少一個預定相位編碼頻譜以生成經調整相位編碼頻譜、以及基于經調整相位編碼頻譜來細化所確定經解調信號頻譜以生成細化的經解調信號頻譜。

檢測的示例性示例方法包括接收包含多個編碼的輻射，這些編碼彼此不同并確定所接收輻射的經解調信號頻譜。存在編碼的至少一個預定相位編碼頻譜。方法包括確定所確定經解調信號頻譜的至少一個特性、基于所確定特性來調整預定相位編碼頻譜以生成經調整相位編碼頻譜、以及基于經調整相位編碼頻譜來細化所確定經解調信號頻譜以生成細化的經解調信號頻譜。

通過以下詳細描述，至少一個公開的實施例的多個特征和優點對于本領域的技術人員而言將變得顯而易見。伴隨所述詳細描述的附圖可以被簡要描述如下。

附圖說明

圖1示意性地例示出包括根據本發明的實施例設計的檢測器設備的車輛。

圖2示意性地例示出根據本發明的實施例設計的示例檢測器設備的所選擇組件。

圖3是概述了根據本發明的實施例設計的示例檢測方法的流程圖。

圖4示意性地例示出調制編碼的相位編碼頻譜。

圖5示意性地例示出包括至少兩個調制編碼和殘余的所接收輻射的經解調信號頻譜。

圖6示意性地例示出經調整相位編碼頻譜，該經調整相位編碼頻譜與基于來自圖5的經解調信號頻譜的信息來調整的圖4的相位編碼頻譜相對應。