[發明專利]一種磚的自動成型與碼垛系統及其碼垛方法

在審

• 申請號: 201811051036.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108820907A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 林建全;張慶森;劉芳文
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本發明涉及一種磚自動成型與碼垛系統及其碼垛方法，包括依次設置的同步夾坯布料裝置、液壓壓磚機和磚輸送機構；液壓壓磚機包括用于進料的料斗、用于將原料壓制成型的壓模機以及用于將成型磚頂出的頂出機構；同步夾坯布料裝置包括可移動的布料車和夾磚機構，布料車具有料框；液壓壓磚機的料斗內的磚料倒入料框內后，壓模機從上至下壓模成型磚塊，頂出機構由下至上將磚塊頂出，布料車回位后夾磚機構位于磚模的上方，夾磚機構夾緊磚塊夾至磚輸送機構上，且同時實現料框重新移至壓模機下以實現布料；還包括碼垛機器人和坯車輸送機構，碼垛機器人通過機械手將磚輸送機構上的磚夾起后于坯車進行碼垛；坯車輸送機構輸送坯車至蒸壓釜。

技術領域

本發明涉及一種磚的自動成型與碼垛系統及其碼垛方法，屬于制磚設備領域。

背景技術

傳統的制磚機生產磚塊的整體流程時，首先，進行布料，料斗內的磚料倒入料框內，料框移動，將磚料推入磚模內，料框移回原位；然后，成型，成型機壓模成型，成型機的頂出機構將磚塊頂出；接著，夾磚，夾磚機構移到磚塊上方，下移，夾緊，上移，移出，碼垛機將磚碼垛至坯車上，再由坯車送至蒸壓釜內，通過蒸壓釜來加氣混凝土砌塊，從而完成成品。通過上述工序周而復始往復進行。這樣的生產過程，生產周期長，料框移回原位后，夾磚機構才能夠進行夾磚，夾磚機構的夾磚動作過程也非常復雜，下移、夾緊、上移、移出，而且布料與夾磚各機構各自單獨進行，其弊端在于：生產線周期長，生產效率低，機械設備結構復雜，容易出現機械故障，并且碼出的磚跺不整齊，易垮塌，生產效率低。

現有的磚生產設備中，為了提高生產效率，省略夾磚機構，通過碼垛機器人的機械手直接進入磚機內部夾取磚，取出后進行碼垛。但這樣做所導致的問題在于：一、機械手在伸入磚機內部時，無保護措施，容易夾壞磚，嚴重影響產品質量；二、機械手需要伸進磚機內部，再作夾磚動作，該動作要夾磚所需要時間較長，會耽誤整體的工作周期；三、碼垛機器人直接碼磚，在坯車行進的過程中不夠牢固，易垮塌，在一定程度上也影響生產效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種磚的自動成型與碼垛系統及其碼垛方法，該磚自動成型與碼垛系統在有效保障產品質量的同時，提高生產效率。

本發明的技術方案如下：

一種磚自動成型與碼垛系統，包括依次設置的同步夾坯布料裝置、液壓壓磚機和磚輸送機構；液壓壓磚機包括用于進料的料斗、用于將原料壓制成型的壓模機以及用于將成型磚頂出的頂出機構；同步夾坯布料裝置包括可移動的布料車和夾磚機構，布料車具有料框；液壓壓磚機的料斗內的磚料倒入料框內后，壓模機從上至下壓模成型磚塊，頂出機構由下至上將磚塊頂出，布料車回位后夾磚機構位于磚模的上方，夾磚機構夾緊磚塊夾至磚輸送機構上，且同時實現料框重新移至壓模機下以實現布料；還包括碼垛機器人和坯車輸送機構，碼垛機器人包括機械臂和轉動設置于機械臂上端的若干于水平面上依次平行設置的機械手，碼垛機器人通過機械手將磚輸送機構上的磚夾起后于坯車進行碼垛；坯車輸送機構輸送坯車至蒸壓釜。

其中，所述的一種磚自動成型與碼垛系統，還包括設置于坯車輸送機構和磚輸送機構之間的轉運托盤；轉運托盤用于碼垛機器人在碼垛過程中暫存磚。

其中，所述的一種磚自動成型與碼垛系統，所述機械手為復數個且以左右對稱兩兩一組設置；所述的碼垛機器人的每個機械手單獨設置一組控制裝置或者每對稱的兩個機械手設計一組控制裝置。

一種磚自動成型與碼垛系統的碼垛方法，包括上述的磚自動成型與碼垛系統，步驟如下：

S1、磚的成型：液壓壓磚機制出成型磚，液壓壓磚機的頂出機構將磚頂出；

S2、夾坯布料：同步夾坯布料裝置同時實現將頂出的磚夾至磚輸送機構上以及液壓壓磚機內的布料；

S3、磚的碼垛：碼垛機器人夾取磚輸送機構上的磚，并在坯車上進行碼垛。

其中，上述步驟S3包括如下依序進行的子步驟：