[發明專利]一種康復機器人

在審

• 申請號: 201811050947.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109009445A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種康復機器人，包括橫向氣缸，所述橫向氣缸的內部活動安裝有一號活塞板，且一號活塞板的一側外表面焊接有橫向推軸，所述橫向氣缸的一端外表面焊接有固定塊，所述橫向推軸的一端活動安裝有轉球，所述轉球的一側外表面焊接有旋轉片，且旋轉片的一側外表面活動安裝有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的一端外表面焊接有夾爪，所述固定塊的上端外表面焊接有載重臺，且載重臺的上端外表面焊接有縱向氣缸，所述橫向氣缸與縱向氣缸的一側外表面均焊接有平衡柱。本發明所述的一種康復機器人，設有外齒輪、推軸與轉球，能夠簡化操作的步驟，并能更好的夾緊工具，還可以提高工作效率，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及醫療料技術領域，特別涉及一種康復機器人。

背景技術

如今，人們對于醫療行業越來越重視，在一些手術中，人們逐漸使用機械設備對病人進行手術或術后維護，其中往往是通過各個設備之間的傳動來完成工具的固定以及移動，這就需要人們使用到機械臂；現有的康復機器人在使用的時候存在一定的弊端，首先，在操縱工具時，橫向與縱向的氣缸獨立運動，需要使用者操作設備將工具在兩個氣缸之間來回移動，整個操作過程較為繁瑣，其次，在固定工具的過程中，往往是通過兩個互不聯系的夾板夾緊工具，在夾緊過程中，無法保證夾板的一致，導致工具的受力方向與夾板為斜角，使得工具發生偏移，影響操作的效果，還有，在操作過程中，由于工具的固定不動，導致不同的操作步驟是通過多個操作機床完成，費時費力，給使用者帶來了一定的影響，為此，我們提出一種康復機器人。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種康復機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種康復機器人，包括橫向氣缸，所述橫向氣缸的內部活動安裝有一號活塞板，且一號活塞板的一側外表面焊接有橫向推軸，所述橫向氣缸的一端外表面焊接有固定塊，所述橫向推軸的一端活動安裝有轉球，且橫向推軸的一端位于固定塊的內部，所述轉球的一側外表面焊接有旋轉片，且旋轉片的一側外表面活動安裝有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的一端外表面焊接有夾爪，且夾爪位于固定塊的一側外表面，所述固定塊的上端外表面焊接有載重臺，且載重臺的上端外表面焊接有縱向氣缸，所述橫向氣缸與縱向氣缸的一側外表面均焊接有平衡柱，且橫向氣缸與縱向氣缸的內部均設置有區間，所述縱向氣缸的內部活動安裝有二號活塞板，所述一號活塞板與二號活塞板的外表面均包裹有保護層，且二號活塞板的下端外表面焊接有縱向推軸，所述縱向推軸與橫向推軸活動連接，所述橫向氣缸的下端外表面焊接有擋板與支撐塊，且擋板位于支撐塊的一側，所述縱向推軸的一端位于擋板的內部，所述平衡柱的外表面設置有嚙齒，所述橫向推軸的外表面包裹有套筒，且套筒的外表面設置有外齒輪，所述嚙齒與外齒輪活動連接，所述橫向推軸的一端設置有凹層，且橫向推軸通過凹層與轉球活動連接。

優選的，所述外齒輪的數量至少為十二組，且外齒輪均勻分布在套筒的外表面，所述嚙齒的數量至少為三十六組，且嚙齒均勻分布在縱向推軸的外表面，所述縱向推軸通過嚙齒與套筒活動連接。

優選的，所述旋轉片、旋轉圓盤與夾爪的數量均為兩組，且夾爪通過旋轉圓盤與旋轉片活動連接。

優選的，所述平衡柱的數量為八組，且平衡柱均勻分布在橫向氣缸與橫向氣缸的外表面。

優選的，所述擋板的內部設置有凹孔，且擋板通過凹孔與縱向推軸活動連接。

優選的，所述載重臺的前端外表面設置有防滑紋，防滑紋均勻分布在載重臺的前端外表面。