[發(fā)明專利]一種康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811050947.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109009445A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種康復(fù)機(jī)器人，包括橫向氣缸(1)，其特征在于：所述橫向氣缸(1)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有一號活塞板(2)，且一號活塞板(2)的一側(cè)外表面焊接有橫向推軸(3)，所述橫向氣缸(1)的一端外表面焊接有固定塊(7)，所述橫向推軸(3)的一端活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)球(17)，且橫向推軸(3)的一端位于固定塊(7)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)球(17)的一側(cè)外表面焊接有旋轉(zhuǎn)片(5)，且旋轉(zhuǎn)片(5)的一側(cè)外表面活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(6)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(6)的一端外表面焊接有夾爪(8)，且夾爪(8)位于固定塊(7)的一側(cè)外表面，所述固定塊(7)的上端外表面焊接有載重臺(tái)(9)，且載重臺(tái)(9)的上端外表面焊接有縱向氣缸(10)，所述橫向氣缸(1)與縱向氣缸(10)的一側(cè)外表面均焊接有平衡柱(4)，且橫向氣缸(1)與縱向氣缸(10)的內(nèi)部均設(shè)置有區(qū)間(13)，所述縱向氣缸(10)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有二號活塞板(12)，所述一號活塞板(2)與二號活塞板(12)的外表面均包裹有保護(hù)層(11)，且二號活塞板(12)的下端外表面焊接有縱向推軸(14)，所述縱向推軸(14)與橫向推軸(3)活動(dòng)連接，所述橫向氣缸(1)的下端外表面焊接有擋板(15)與支撐塊(16)，且擋板(15)位于支撐塊(16)的一側(cè)，所述縱向推軸(14)的一端位于擋板(15)的內(nèi)部，所述平衡柱(4)的外表面設(shè)置有嚙齒(18)，所述橫向推軸(3)的外表面包裹有套筒(19)，且套筒(19)的外表面設(shè)置有外齒輪(20)，所述嚙齒(18)與外齒輪(20)活動(dòng)連接，所述橫向推軸(3)的一端設(shè)置有凹層(21)，且橫向推軸(3)通過凹層(21)與轉(zhuǎn)球(17)活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述外齒輪(20)的數(shù)量至少為十二組，且外齒輪(20)均勻分布在套筒(19)的外表面，所述嚙齒(18)的數(shù)量至少為三十六組，且嚙齒(18)均勻分布在縱向推軸(14)的外表面，所述縱向推軸(14)通過嚙齒(18)與套筒(19)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)片(5)、旋轉(zhuǎn)圓盤(6)與夾爪(8)的數(shù)量均為兩組，且夾爪(8)通過旋轉(zhuǎn)圓盤(6)與旋轉(zhuǎn)片(5)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述平衡柱(4)的數(shù)量為八組，且平衡柱(4)均勻分布在橫向氣缸(1)與縱向氣缸(10)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述擋板(15)的內(nèi)部設(shè)置有凹孔，且擋板(15)通過凹孔與縱向推軸(14)活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述載重臺(tái)(9)的前端外表面設(shè)置有防滑紋，防滑紋均勻分布在載重臺(tái)(9)的前端外表面。