[發(fā)明專利]一種碼垛機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050914.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109079758A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10;B25J15/12;B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種碼垛機(jī)器人，包括碼垛儀主體，所述碼垛儀主體的下端設(shè)置有升高裝置，所述升高裝置的下端設(shè)置有承重裝置，所述承重裝置的下端設(shè)置有支撐裝置，所述碼垛儀主體的上端設(shè)置有活動(dòng)機(jī)械臂，所述活動(dòng)機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有承重臂，所述承重臂的下端設(shè)置有承載連接臂，所述承載連接臂的下端設(shè)置有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的外表面設(shè)置有防護(hù)裝置。該碼垛機(jī)器人，通過(guò)升高裝置能夠根據(jù)貨物或者環(huán)境的要求合理的調(diào)節(jié)碼垛的高度，通過(guò)承載裝置能夠使其在工作時(shí)更加穩(wěn)固，通過(guò)支撐裝置能夠便于對(duì)該碼垛機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)防護(hù)裝置能夠?qū)A爪內(nèi)抓取的貨物進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間，碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高；現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在使用時(shí)不能根據(jù)貨物或者環(huán)境的要求合理的調(diào)節(jié)碼垛的高度，工作時(shí)不夠穩(wěn)固，難以進(jìn)行移動(dòng)，且不能對(duì)抓取的物品進(jìn)行保護(hù)，為此我們提出一種碼垛機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)器人，具備能夠根據(jù)貨物或者環(huán)境的要求合理的調(diào)節(jié)碼垛的高度，能夠使其在工作時(shí)更加穩(wěn)固，能夠便于移動(dòng)，能夠?qū)ψト〉呢浳镞M(jìn)行保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，解決了的碼垛機(jī)器人在使用時(shí)不能根據(jù)貨物或者環(huán)境的要求合理的調(diào)節(jié)碼垛的高度，工作時(shí)不夠穩(wěn)固，難以進(jìn)行移動(dòng)，且不能對(duì)抓取的物品進(jìn)行保護(hù)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述能夠根據(jù)貨物或者環(huán)境的要求合理的調(diào)節(jié)碼垛的高度，能夠使其在工作時(shí)更加穩(wěn)固，能夠便于移動(dòng)，能夠?qū)ψト〉呢浳镞M(jìn)行保護(hù)的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)器人，包括碼垛儀主體，所述碼垛儀主體的下端設(shè)置有升高裝置，所述升高裝置的下端設(shè)置有承重裝置，所述承重裝置的下端設(shè)置有支撐裝置，所述碼垛儀主體的上端設(shè)置有活動(dòng)機(jī)械臂，所述活動(dòng)機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有承重臂，所述承重臂的下端設(shè)置有承載連接臂，所述承載連接臂的下端設(shè)置有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的外表面設(shè)置有防護(hù)裝置。

優(yōu)選的，所述升高裝置包括連接板、圓形墊圈、連接螺栓、承重螺紋柱、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、承載圓盤、銜接圓筒，所述連接板的上端外表面設(shè)置有圓形墊圈，所述圓形墊圈的上端外表面貫穿設(shè)置有連接螺栓，所述連接板的上端的圓形墊圈的一側(cè)設(shè)置有承重螺紋柱，所述承重螺紋柱的外側(cè)的連接板的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，所述承重螺紋柱的外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母的上端設(shè)置有承載圓盤，所述承載圓盤的上端的承重螺紋柱的外側(cè)設(shè)置有銜接圓筒。

優(yōu)選的，所述承重裝置包括承重板、承重手動(dòng)伸縮桿、連接圓柱、拉動(dòng)圓環(huán)、承重架、連接槽、固定環(huán)，所述承重板的下端外表面設(shè)置有連接槽，所述承重板的一側(cè)的連接槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有承重手動(dòng)伸縮桿，所述承重手動(dòng)伸縮桿與連接槽之間設(shè)置有固定環(huán)，所述承重手動(dòng)伸縮桿的外表面通過(guò)固定環(huán)與連接槽的內(nèi)側(cè)外表面固定連接，所述承重手動(dòng)伸縮桿的數(shù)量為若干組，所述承重手動(dòng)伸縮桿的一側(cè)設(shè)置有連接圓柱，所述連接圓柱的一側(cè)設(shè)置有拉動(dòng)圓環(huán)，所述拉動(dòng)圓環(huán)的一側(cè)外表面通過(guò)連接圓柱與承重手動(dòng)伸縮桿的一側(cè)外表面固定連接，所述拉動(dòng)圓環(huán)的外表面設(shè)置有防滑顆粒，所述承重手動(dòng)伸縮桿的下端設(shè)置有承重架。

優(yōu)選的，所述支撐裝置包括支撐板、一號(hào)支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定塊、限制圓筒、二號(hào)支撐桿、承重滾輪，所述支撐板的上端設(shè)置有一號(hào)支撐桿，所述一號(hào)支撐桿與承重架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述一號(hào)支撐桿的上端外表面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與承重架的下端外表面活動(dòng)連接，所述承重架的一側(cè)外表面設(shè)置有固定塊，所述承重架的外表面的固定塊的上端設(shè)置有限制圓筒，所述一號(hào)支撐桿的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)支撐桿，所述二號(hào)支撐桿的一側(cè)設(shè)置有承重滾輪。