[發明專利]一種碼垛機器人

在審

• 申請號: 201811050914.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109079758A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/12;B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種碼垛機器人，包括碼垛儀主體(1)，其特征在于：所述碼垛儀主體(1)的下端設置有升高裝置(2)，所述升高裝置(2)的下端設置有承重裝置(3)，所述承重裝置(3)的下端設置有支撐裝置(4)，所述碼垛儀主體(1)的上端設置有活動機械臂(5)，所述活動機械臂(5)的一側設置有承重臂(6)，所述承重臂(6)的下端設置有承載連接臂(7)，所述承載連接臂(7)的下端設置有機械爪(8)，所述機械爪(8)的外表面設置有防護裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述升高裝置(2)包括連接板(21)、圓形墊圈(22)、連接螺栓(23)、承重螺紋柱(24)、轉動螺母(25)、承載圓盤(26)、銜接圓筒(27)，所述連接板(21)的上端外表面設置有圓形墊圈(22)，所述圓形墊圈(22)的上端外表面貫穿設置有連接螺栓(23)，所述連接板(21)的上端的圓形墊圈(22)的一側設置有承重螺紋柱(24)，所述承重螺紋柱(24)的外側的連接板(21)的上方設置有轉動螺母(25)，所述承重螺紋柱(24)的外側的轉動螺母(25)的上端設置有承載圓盤(26)，所述承載圓盤(26)的上端的承重螺紋柱(24)的外側設置有銜接圓筒(27)。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述承重裝置(3)包括承重板(31)、承重手動伸縮桿(32)、連接圓柱(33)、拉動圓環(34)、承重架(35)、連接槽(36)、固定環(37)，所述承重板(31)的下端外表面設置有連接槽(36)，所述承重板(31)的一側的連接槽(36)的內側設置有承重手動伸縮桿(32)，所述承重手動伸縮桿(32)與連接槽(36)之間設置有固定環(37)，所述承重手動伸縮桿(32)的外表面通過固定環(37)與連接槽(36)的內側外表面固定連接，所述承重手動伸縮桿(32)的數量為若干組，所述承重手動伸縮桿(32)的一側設置有連接圓柱(33)，所述連接圓柱(33)的一側設置有拉動圓環(34)，所述拉動圓環(34)的一側外表面通過連接圓柱(33)與承重手動伸縮桿(32)的一側外表面固定連接，所述拉動圓環(34)的外表面設置有防滑顆粒，所述承重手動伸縮桿(32)的下端設置有承重架(35)。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述支撐裝置(4)包括支撐板(41)、一號支撐桿(42)、轉動軸(43)、固定塊(44)、限制圓筒(45)、二號支撐桿(46)、承重滾輪(47)，所述支撐板(41)的上端設置有一號支撐桿(42)，所述一號支撐桿(42)與承重架(35)之間設置有轉動軸(43)，所述一號支撐桿(42)的上端外表面通過轉動軸(43)與承重架(35)的下端外表面活動連接，所述承重架(35)的一側外表面設置有固定塊(44)，所述承重架(35)的外表面的固定塊(44)的上端設置有限制圓筒(45)，所述一號支撐桿(42)的一側設置有二號支撐桿(46)，所述二號支撐桿(46)的一側設置有承重滾輪(47)。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述防護裝置(9)包括橡膠套(91)、限制墊(92)、固定螺柱(93)、推動環(94)，所述橡膠套(91)的前端外表面設置有限制墊(92)，所述限制墊(92)的前端外表面貫穿設置有固定螺柱(93)，所述橡膠套(91)的內側外表面通過固定螺柱(93)與機械爪(8)的外表面固定連接，所述橡膠套(91)與機械爪(8)的數量為若干組，所述橡膠套(91)的上端設置有推動環(94)。

6.根據權利要求2所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述連接板(21)的下端外表面通過連接螺栓(23)與承重裝置(3)的上端外表面固定連接，所述轉動螺母(25)的下端外表面通過承重螺紋柱(24)與連接板(21)的上端外表面固定連接，所述承重螺紋柱(24)的外置螺紋與轉動螺母(25)的內置螺紋相互咬合。