[發(fā)明專(zhuān)利]一種掃地拖地一體化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050895.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109171570B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江龍力科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地拖地一體化機(jī)器人，包括機(jī)器人工作機(jī)身，所述機(jī)器人工作機(jī)身的后端外表面固定安裝有快速風(fēng)干地面水漬裝置，所述機(jī)器人工作機(jī)身的四周外表面均固定安裝有機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人工作機(jī)身的下端兩側(cè)外表面均設(shè)置有伸縮充電連接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以很好的使機(jī)器人在窄小的空間也可以順暢的打掃，避免在窄小空間內(nèi)與墻壁或者物體碰撞導(dǎo)致機(jī)器人迷路求救與打掃不干凈，通過(guò)快速風(fēng)干地面水漬裝置，可以快速的將拖洗過(guò)的地面吹干，通過(guò)伸縮充電連接機(jī)構(gòu)，可以保護(hù)機(jī)器人充電極片不會(huì)在打掃的過(guò)程中被地面的污漬沾附，導(dǎo)致充電時(shí)接觸不良，有利于人們的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種掃地拖地一體化機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地拖地一體化機(jī)器人是一種可以為人們打掃拖洗地面一體化設(shè)備，其功能強(qiáng)大，已得到廣泛使用，但隨著時(shí)代科技技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)掃地拖地一體化機(jī)器人的功能要求也越來(lái)越高。

在使用過(guò)程中，掃地拖地一體化機(jī)器人可完成以下形式的操作：人們可以通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)打掃清潔家里的地面衛(wèi)生，節(jié)省人力。

現(xiàn)有的掃地拖地一體化機(jī)器人雖功能欠打，操作方便，但是細(xì)節(jié)處理不夠，現(xiàn)有的掃地拖地一體化機(jī)器人在使用過(guò)程中遇到狹小的空間容易碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人迷路，打掃不干凈，具有一定的不便，現(xiàn)有的掃地拖地一體化機(jī)器人在工作工程中不能快速的將拖洗過(guò)的地面晾干，具有一定的不利影響，現(xiàn)有的掃地拖地一體化機(jī)器人在使用過(guò)程中容易使機(jī)器人充電極片被地面上的臟污干擾，導(dǎo)致無(wú)法有效的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，具有一定的不利影響，為此，我們提出一種掃地拖地一體化機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種掃地拖地一體化機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括機(jī)器人工作機(jī)身，所述機(jī)器人工作機(jī)身的后端外表面固定安裝有快速風(fēng)干地面水漬裝置，所述機(jī)器人工作機(jī)身的四周外表面均固定安裝有機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人工作機(jī)身的下端兩側(cè)外表面均設(shè)置有伸縮充電連接機(jī)構(gòu)。

1.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的四周外表面均設(shè)置有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪的下端設(shè)置有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿的一端外表面固定安裝有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪安裝基座環(huán)，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪與機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，且機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿的上端活動(dòng)連接，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪的數(shù)量為四組。

2.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述快速風(fēng)干地面水漬裝置的上端外表面固定安裝有防塵入風(fēng)網(wǎng)，所述防塵入風(fēng)網(wǎng)的下端固定安裝有快速風(fēng)干小型電機(jī)，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有定子，所述定子的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)外表面固定安裝有輪轂，所述輪轂的四周外表面均固定安裝有旋轉(zhuǎn)葉片，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)的下端固定安裝有出風(fēng)干燥風(fēng)口，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)與機(jī)器人工作機(jī)身之間設(shè)置有一號(hào)電源線(xiàn)，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)的輸入端與一號(hào)電源線(xiàn)的輸出端電性連接。

3.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮充電連接機(jī)構(gòu)的上端外表面固定安裝有通電線(xiàn)圈，所述通電線(xiàn)圈的一側(cè)外表面固定連接有通電線(xiàn)圈電源線(xiàn)，所述通電線(xiàn)圈的下端固定連接有充電極片伸縮彈簧，所述充電極片伸縮彈簧的下端外表面固定連接有伸縮磁鐵，所述伸縮磁鐵的下端外表面固定連接有充電極片絕緣連接塊，所述充電極片絕緣連接塊的下端外表面固定安裝有機(jī)器人充電極片，所述通電線(xiàn)圈的輸入端與通電線(xiàn)圈電源線(xiàn)的輸出端電性連接。

4.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人工作機(jī)身的上端外表面設(shè)置有紅外接收頭，所述紅外接收頭的后端固定安裝有LED顯示屏，所述LED顯示屏的后端固定安裝有觸摸控制鍵，所述觸摸控制鍵的后端設(shè)置有機(jī)器人面蓋，所述機(jī)器人面蓋的上端外表面設(shè)置有機(jī)器人面蓋開(kāi)關(guān)，所述LED顯示屏與機(jī)器人工作機(jī)身之間設(shè)置有二號(hào)電源線(xiàn)，所述LED顯示屏的輸入端與二號(hào)電源線(xiàn)的輸出端電性連接。