[發(fā)明專利]一種掃地拖地一體化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050895.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN109171570B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江龍力科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種掃地拖地一體化機(jī)器人，包括機(jī)器人工作機(jī)身(4)，其特征在于：所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的后端外表面固定安裝有快速風(fēng)干地面水漬裝置(2)，所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的四周外表面均固定安裝有機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1)，所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的下端兩側(cè)外表面均設(shè)置有伸縮充電連接機(jī)構(gòu)(3)，所述伸縮充電連接機(jī)構(gòu)(3)的上端外表面固定安裝有通電線圈(302)，所述通電線圈(302)的一側(cè)外表面固定連接有通電線圈電源線(305)，所述通電線圈(302)的下端固定連接有充電極片伸縮彈簧(303)，所述充電極片伸縮彈簧(303)的下端外表面固定連接有伸縮磁鐵(306)，所述伸縮磁鐵(306)的下端外表面固定連接有充電極片絕緣連接塊(301)，所述充電極片絕緣連接塊(301)的下端外表面固定安裝有機(jī)器人充電極片(304)，所述通電線圈(302)的輸入端與通電線圈電源線(305)的輸出端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1)的四周外表面均設(shè)置有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪(102)，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪(102)的下端設(shè)置有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿(101)，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿(101)的一端外表面固定安裝有機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪安裝基座環(huán)(103)，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪(102)與機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿(101)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，且機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪(102)的下端通過旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪連接桿(101)的上端活動(dòng)連接，所述機(jī)器人輔助導(dǎo)向輪(102)的數(shù)量為四組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述快速風(fēng)干地面水漬裝置(2)的上端外表面固定安裝有防塵入風(fēng)網(wǎng)(202)，所述防塵入風(fēng)網(wǎng)(202)的下端固定安裝有快速風(fēng)干小型電機(jī)(201)，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)(201)的內(nèi)部設(shè)置有定子(206)，所述定子(206)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子(207)，所述轉(zhuǎn)子(207)的一側(cè)外表面固定安裝有輪轂(205)，所述輪轂(205)的四周外表面均固定安裝有旋轉(zhuǎn)葉片(204)，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)(201)的下端固定安裝有出風(fēng)干燥風(fēng)口(203)，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)(201)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)之間設(shè)置有一號(hào)電源線，所述快速風(fēng)干小型電機(jī)(201)的輸入端與一號(hào)電源線的輸出端電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的上端外表面設(shè)置有紅外接收頭(8)，所述紅外接收頭(8)的后端固定安裝有LED顯示屏(12)，所述LED顯示屏(12)的后端固定安裝有觸摸控制鍵(9)，所述觸摸控制鍵(9)的后端設(shè)置有機(jī)器人面蓋(5)，所述機(jī)器人面蓋(5)的上端外表面設(shè)置有機(jī)器人面蓋開關(guān)(6)，所述LED顯示屏(12)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)之間設(shè)置有二號(hào)電源線，所述LED顯示屏(12)的輸入端與二號(hào)電源線的輸出端電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的前端固定安裝有防摔保險(xiǎn)杠(10)，所述防摔保險(xiǎn)杠(10)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)之間設(shè)置有螺絲釘，且防摔保險(xiǎn)杠(10)的后端外表面通過螺絲釘與機(jī)器人工作機(jī)身(4)的前端外表面可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人工作機(jī)身(4)的下端外表面固定安裝有地面?zhèn)鞲衅?13)，所述地面?zhèn)鞲衅?13)的后端外表面設(shè)置有機(jī)器人移動(dòng)萬向輪(14)，所述機(jī)器人移動(dòng)萬向輪(14)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)掃塵刷(7)，所述機(jī)器人移動(dòng)萬向輪(14)的另一側(cè)設(shè)置有二號(hào)掃塵刷(11)，所述機(jī)器人移動(dòng)萬向輪(14)的后端固定安裝有吸風(fēng)通道(18)，所述地面?zhèn)鞲衅?13)的數(shù)量為三組，所述一號(hào)掃塵刷(7)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)之間設(shè)置有一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述一號(hào)掃塵刷(7)的上端外表面通過一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)的下端外表面活動(dòng)連接，所述一號(hào)掃塵刷(7)與二號(hào)掃塵刷(11)之間設(shè)置有二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述一號(hào)掃塵刷(7)的上端外表面通過二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與二號(hào)掃塵刷(11)的下端外表面活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掃地拖地一體化機(jī)器人，其特征在于：所述吸風(fēng)通道(18)的后端設(shè)置有地面拖布(17)，所述地面拖布(17)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)懸浮輪(15)，所述地面拖布(17)的另一側(cè)設(shè)置有二號(hào)懸浮輪(16)，所述地面拖布(17)與機(jī)器人工作機(jī)身(4)之間設(shè)置有水盒箱，且地面拖布(17)的上端外表面通過水盒箱與機(jī)器人工作機(jī)身(4)的下端外表面可拆卸連接。