[發明專利]一種植物保護巡航監測機器人

有效

• 申請號: 201811050860.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108942871B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陳亞平
• 申請（專利權）人: 安徽靈翔智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;A01G13/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種植物保護巡航監測機器人，包括固定輪轂(1)、驅動輪轂(2)和重力支撐機構(4)，其特征在于：所述驅動輪轂(2)的內壁通過轉軸(14)軸向連接有固定輪轂(1)，所述轉軸(14)的外壁上固定安裝有重力支撐機構(4)，所述轉軸(14)的左端軸向連接有蝸桿(3)，所述驅動輪轂(2)的內壁上貫穿連接有導軌(13)，所述導軌(13)的左端與固定輪轂(1)軸向連接，所述導軌(13)的右端軸向連接有后板(11)，所述后板(11)固定安裝在固定輪轂(1)的內壁上，所述固定輪轂(1)的右側還軸向連接有滾珠絲杠(12)，所述滾珠絲杠(12)的軸向端與轉軸(14)軸向連接；

所述重力支撐機構(4)包括第一連桿(401)和第二連桿(402)，所述第一連桿(401)和第二連桿(402)之間通過連接件鉸接在一起，所述第一連桿(401)的左端固定安裝有基座(403)，所述基座(403)的內壁上設置有導軸(404)，所述導軸(404)的中部滑動連接有吊耳(405)，所述吊耳(405)的下部通過支撐架(406)固定安裝在第一連桿(401)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種植物保護巡航監測機器人，其特征在于：所述重力支撐機構(4)的上部安裝有驅動支架(18)，所述驅動支架(18)的軸向端軸向連接有蝸輪(5)，所述蝸輪(5)的外壁上通過同步帶(6)纏繞有同步帶輪(9)，所述同步帶輪(9)的軸向端軸向連接有驅動輪(10)，所述驅動輪(10)的上部設置有柔性緩沖墊(7)，所述柔性緩沖墊(7)的上部設置有壓力傳感器(8)。

3.根據權利要求1所述的一種植物保護巡航監測機器人，其特征在于：所述固定輪轂(1)的內壁上還軸向連接有連桿支架(19)，所述連桿支架(19)的軸向端連接有四連桿機構(15)，所述四連桿機構(15)的末端設置有組合式觀測臂(16)。

4.根據權利要求1所述的一種植物保護巡航監測機器人，其特征在于：所述第二連桿(402)的右端軸向連接有軸承基座(407)，所述軸承基座(407)的內部軸向連接有軸承(408)，所述軸承基座(407)的上部固定安裝有導向輪(409)，所述導向輪(409)的下部軸向連接有鋼絲繩(410)，所述鋼絲繩(410)的內壁上設置有氣彈簧(411)，所述鋼絲繩(410)的下部設置有拉簧(412)。

5.根據權利要求3所述的一種植物保護巡航監測機器人，其特征在于：所述組合式觀測臂(16)包括直線軌道安裝板(1601)和直線軌道(1602)，所述直線軌道安裝板(1601)的左端固定安裝在四連桿機構(15)的末端，所述直線軌道安裝板(1601)的下部設置有直線軌道(1602)，所述直線軌道(1602)的左端設置有驅動電機(1604)，所述驅動電機(1604)的軸向端軸向連接有第一關節(1605)，所述第一關節(1605)的軸向端設置有末段關節臂(1603)，所述末段關節臂(1603)設置在直線軌道的內壁上，所述末段關節臂(1603)的右端還軸向連接有第二關節(1607)，所述第二關節(1607)的外部設置有關節固定支架(1606)，所述關節固定支架(1606)的后部設置有觀測滾輪(17)。

6.根據權利要求5所述的一種植物保護巡航監測機器人，其特征在于：所述第二關節(1607)的右側軸向端連接有第三關節(1608)，所述第三關節(1608)的右側軸向連接有組合式關節臂(1609)，所述組合式關節臂(1609)的外壁上通過關節固定架與觀測滾輪(17)相連接，所述組合式關節臂(1609)的右端還軸向連接有首段關節臂(1610)，所述首段關節臂(1610)的內壁上設置有相機支架(1611)，所述觀測滾輪(17)的內壁上環繞設置有環視旋轉電機(1612)。