[發明專利]一種植物保護巡航監測機器人

有效

• 申請號: 201811050860.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108942871B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陳亞平
• 申請（專利權）人: 安徽靈翔智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;A01G13/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種植物保護巡航監測機器人，包括固定輪毅、驅動輪毅和重力支撐機構，所述驅動輪毅的內壁通過轉軸軸向連接有固定輪毅，所述轉軸的外壁上固定安裝有重力支撐機構，所述轉軸的左端軸向連接有蝸桿，所述驅動輪毅的內壁上貫穿連接有導軌，所述導軌的左端與固定輪毅軸向連接，所述固定輪毅的右側還軸向連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的軸向端與轉軸軸向連接，通過同步帶將扭矩傳遞給驅動輪，進而帶動機構前進，整體對稱布置，減小了機器人運行時各種干涉，通過相機支架安裝相機，能夠實時動態探測植物生長狀態，能夠實時、多方位的監測植物的生長狀態，減少了信息數據的冗余，實用性強。

技術領域

本發明涉及巡航監測機器人領域，具體為一種植物保護巡航監測機器人。

背景技術

隨著國家持續對“三農問題”的關注，實施鄉村振興戰略的重要性更加突出，農業信息化建設需求也在不斷提升，在農業信息化建設過程中，病蟲害是影響植物生產的產量和質量的關鍵因素之一，直接影響國家糧食安全與民生工程。作為農業大國，農業病蟲害的發生對我國每年農作物收成造成了巨大的損失，而且當前農田病蟲害的防治大部分依靠人力進行，勞動任務繁重，對作業實施者傷害性也不小。要提高災害防治效率，其中的一個重要環節是實時獲取農業區域的數據，基于農作物災害防治自身的一些條件限制，一些大型機械難以發揮其主要功能，而機器人應用可以克服這些缺點。

例如，申請號為201610462974.0，專利名稱為一種水面環境監測巡航機器人的發明專利：

其具有陸地行走、水面行走、方位角度調節、相機固定和拍攝作業的功能，且智能化程度高、方位角度調節方便靈活、相機固定方便穩定和拍攝快速質量高，解決了現有的人工乘船拍攝監測難度大、危險性大和拍攝質量差等問題。

但是，現有的植物保護巡航監測機器人存在以下缺陷：

(1)目前，用于植物保護巡航檢測機器人，在巡航裝置中，其牽引機構比較復雜，維修比較麻煩，實用性差；

(2)現有的巡航機構，在使用過程中很難實時、全方位的對植物的狀態信息進行采集，導致在巡航過程中需要多次進行，才能完整的得到植物的狀態信息，且采集信息較多，降低了信息處理效率。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種植物保護巡航監測機器人，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種植物保護巡航監測機器人，包括固定輪毅、驅動輪毅和重力支撐機構，所述驅動輪毅的內壁通過轉軸軸向連接有固定輪毅，所述轉軸的外壁上固定安裝有重力支撐機構，所述轉軸的左端軸向連接有蝸桿，所述驅動輪毅的內壁上貫穿連接有導軌，所述導軌的左端與固定輪毅軸向連接，所述導軌的右端軸向連接有后板，所述后板固定安裝在固定輪毅的內壁上，所述固定輪毅的右側還軸向連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的軸向端與轉軸軸向連接。

進一步地，所述重力支撐機構的上部安裝有側驅動支架，所述驅動支架的軸向端軸向連接有蝸輪，所述蝸輪的外壁上通過同步帶纏繞有同步帶輪，所述同步帶輪的軸向端軸向連接有驅動輪，所述驅動輪的下部設置有柔性緩沖墊，所述柔性緩沖墊的下部設置有壓力傳感器。

進一步地，所述固定輪毅的內壁上還軸向連接有連桿支架，所述連桿支架的軸向端連接有四連桿機構，所述四連桿機構的末端設置有組合式觀測臂。

進一步地，所述重力支撐機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿之間通過連接件鉸接在一起，所述第一連桿的左端固定安裝有基座，所述基座的內壁上設置有導軸，所述導軸的中部滑動連接有吊耳，所述吊耳的下部通過支撐架固定安裝在第一連桿的內壁上。

進一步地，所述第二連桿的右端軸向連接有軸承基座，所述軸承基座的內部軸向連接有軸承，所述軸承基座的上部固定安裝有導向輪，所述導向輪的下部軸向連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的內壁上設置有氣彈簧，所述鋼絲繩的下部設置有拉簧。