[發(fā)明專(zhuān)利]用于自主駕駛車(chē)輛的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)以及自主駕駛車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050762.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109709946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松下光旗;早稻倉(cāng)真樹(shù)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠(chéng)

1.一種用于自主駕駛車(chē)輛的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，所述車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)向用戶(hù)提供所述自主駕駛車(chē)輛的車(chē)輛調(diào)度服務(wù)，所述車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)的特征在于，包括控制裝置，所述控制裝置被配置成在所述自主駕駛車(chē)輛接載所述用戶(hù)時(shí)提供用于將所述用戶(hù)引導(dǎo)至所述自主駕駛車(chē)輛的信息，其中：

所述控制裝置被配置成執(zhí)行用于識(shí)別指示所述用戶(hù)是視障人士還是健康人士的用戶(hù)類(lèi)型的用戶(hù)類(lèi)型識(shí)別處理，并且在所述用戶(hù)被識(shí)別為視障人士時(shí)執(zhí)行用于針對(duì)視障人士執(zhí)行語(yǔ)音引導(dǎo)的語(yǔ)音引導(dǎo)處理；

所述自主駕駛車(chē)輛包括圖像識(shí)別單元，所述圖像識(shí)別單元被配置成執(zhí)行對(duì)所述用戶(hù)的圖像識(shí)別；以及

所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理包括：引導(dǎo)信息生成處理，用于基于所述圖像識(shí)別單元的圖像識(shí)別結(jié)果來(lái)生成包括用于允許所述用戶(hù)接近所述自主駕駛車(chē)輛的移動(dòng)方向的引導(dǎo)信息；以及引導(dǎo)信息傳送處理，用于通過(guò)語(yǔ)音將所述引導(dǎo)信息傳送給所述用戶(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶(hù)類(lèi)型識(shí)別處理被配置成根據(jù)在由所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的所述用戶(hù)的所有物中是否包括與視障人士相關(guān)聯(lián)的物品來(lái)識(shí)別所述用戶(hù)類(lèi)型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)信息生成處理被配置成基于由所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的所述用戶(hù)的方向或者所述用戶(hù)攜帶的手杖的方向來(lái)估計(jì)所述移動(dòng)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理還包括接近信息傳送處理，用于在所述自主駕駛車(chē)輛接近接載位置時(shí)通過(guò)語(yǔ)音來(lái)傳送接近信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理還包括搭乘信息傳送處理，用于在所述用戶(hù)接近所述用戶(hù)能夠搭乘所述自主駕駛車(chē)輛的位置時(shí)通過(guò)語(yǔ)音來(lái)傳送用于提示所述用戶(hù)搭乘所述自主駕駛車(chē)輛的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖像識(shí)別單元被配置成執(zhí)行對(duì)作為與所述用戶(hù)攜帶的貨物有關(guān)的信息的貨物信息的圖像識(shí)別；以及

所述引導(dǎo)信息生成處理被配置成：當(dāng)在所述貨物信息中包括超過(guò)預(yù)定尺寸的貨物時(shí)，生成包括用于允許所述用戶(hù)走到所述自主駕駛車(chē)輛的行李箱的移動(dòng)方向的引導(dǎo)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理被配置成使用所述用戶(hù)攜帶的用戶(hù)終端的語(yǔ)音輸出裝置來(lái)執(zhí)行所述語(yǔ)音引導(dǎo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)，其中，所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理被配置成使用所述自主駕駛車(chē)輛的語(yǔ)音輸出裝置來(lái)執(zhí)行所述語(yǔ)音引導(dǎo)。

9.一種自主駕駛車(chē)輛，所述自主駕駛車(chē)輛響應(yīng)于來(lái)自用戶(hù)攜帶的用戶(hù)終端的車(chē)輛調(diào)度請(qǐng)求來(lái)提供車(chē)輛調(diào)度服務(wù)，所述自主駕駛車(chē)輛的特征在于，包括：

圖像識(shí)別單元，所述圖像識(shí)別單元被配置成執(zhí)行對(duì)所述用戶(hù)的圖像識(shí)別；以及

控制裝置，所述控制裝置被配置成在所述自主駕駛車(chē)輛接載所述用戶(hù)時(shí)提供用于將所述用戶(hù)引導(dǎo)至所述自主駕駛車(chē)輛的信息，其中：

所述控制裝置被配置成執(zhí)行用于識(shí)別指示所述用戶(hù)是視障人士還是健康人士的用戶(hù)類(lèi)型的用戶(hù)類(lèi)型識(shí)別處理，并且在所述用戶(hù)被識(shí)別為視障人士的情況下執(zhí)行用于針對(duì)視障人士執(zhí)行語(yǔ)音引導(dǎo)的語(yǔ)音引導(dǎo)處理；以及

所述語(yǔ)音引導(dǎo)處理包括：引導(dǎo)信息生成處理，用于基于所述圖像識(shí)別單元的圖像識(shí)別結(jié)果來(lái)生成包括用于允許所述用戶(hù)接近所述自主駕駛車(chē)輛的移動(dòng)方向的引導(dǎo)信息；以及引導(dǎo)信息傳送處理，用于將所述引導(dǎo)信息傳送給所述用戶(hù)終端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自主駕駛車(chē)輛，其特征在于，所述用戶(hù)類(lèi)型識(shí)別處理被配置成根據(jù)在由所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的所述用戶(hù)的所有物中是否包括與視障人士相關(guān)聯(lián)的物品來(lái)識(shí)別所述用戶(hù)類(lèi)型。