[發明專利]用于自主駕駛車輛的車輛調度系統以及自主駕駛車輛

在審

• 申請號: 201811050762.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109709946A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 松下光旗;早稻倉真樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠

公開了一種用于自主駕駛車輛的車輛調度系統以及自主駕駛車輛。車輛調度系統被配置成：執行用于識別指示用戶是視障人士還是健康人士的用戶類型的用戶類型識別處理，并且在用戶被識別為視障人士的情況下執行用于針對視障人士執行語音引導的語音引導處理。自主駕駛車輛包括圖像識別單元，其被配置成執行對用戶的圖像識別。語音引導處理包括：引導信息生成處理，用于基于圖像識別單元的圖像識別結果來生成包括用于允許用戶接近自主駕駛車輛的移動方向的引導信息；以及引導信息傳送處理，用于通過語音將引導信息傳送給用戶。

技術領域

本發明涉及提供車輛調度服務的用于自主駕駛車輛的車輛調度系統，以及用于車輛調度系統的自主駕駛車輛。

背景技術

美國專利第9,547,307號公開了一種與使用無人自主駕駛車輛的車輛調度服務有關的技術。具體地，在該技術中，在自主駕駛車輛接近用戶期望的接載位置時，自主駕駛車輛搜索駐車或停車位置。在未找到駐車或停車位置時，自主駕駛車輛停在與用戶期望的接載位置不同的替選位置處。然后，自主駕駛車輛向用戶通知替選位置并提示用戶來到替選位置。

發明內容

如在美國專利第9,547,307號中那樣，在提供自主駕駛車輛的車輛調度服務時可能發生下述問題。問題在于，當車輛調度服務的用戶是視障人士時，用戶難以走到車輛跟前。因此，當車輛調度服務的用戶是視障人士時，期望使用與健康人士不同的方法來將用戶引導至車輛。

本發明提供了一種用于自主駕駛車輛的車輛調度系統以及用于車輛調度系統的自主駕駛車輛，車輛調度系統能夠在車輛調度服務的用戶是視障人士的情況下順利地將用戶引導至被調度的自主駕駛車輛。

本發明的第一方面涉及一種用于自主駕駛車輛的車輛調度系統，其向用戶提供自主駕駛車輛的車輛調度服務。車輛調度系統包括控制裝置。控制裝置被配置成在自主駕駛車輛接載用戶時提供用于將用戶引導至自主駕駛車輛的信息。控制裝置被配置成執行用于識別指示用戶是視障人士還是健康人士的用戶類型的用戶類型識別處理，并且在用戶被識別為視障人士時執行用于針對視障人士執行語音引導的語音引導處理。自主駕駛車輛包括圖像識別單元。圖像識別單元被配置成執行對用戶的圖像識別。語音引導處理包括：引導信息生成處理，用于基于圖像識別單元的圖像識別結果來生成包括用于允許用戶接近自主駕駛車輛的移動方向的引導信息；以及引導信息傳送處理，用于通過語音將引導信息傳送至用戶。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，用戶類型識別處理可以被配置成根據在由圖像識別單元識別的用戶的所有物中是否包括與視障人士相關聯的物品來識別用戶類型。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，引導信息生成處理可以被配置成基于由圖像識別單元識別的用戶的方向或者用戶攜帶的手杖的方向來估計移動方向。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，語音引導處理還可以包括接近信息傳送處理，用于在自主駕駛車輛接近用戶期望的接載位置(下文中簡稱為“接載位置”)時通過語音來傳送接近信息。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，語音引導處理還可以包括搭乘信息傳送處理，用于在用戶接近用戶能夠搭乘自主駕駛車輛的位置時通過語音來傳送用于提示用戶搭乘自主駕駛車輛的信息。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，圖像識別單元可以被配置成執行對作為與用戶攜帶的貨物有關的信息的貨物信息的圖像識別。引導信息生成處理可以被配置成：當在貨物信息中包括超過預定尺寸的貨物時，生成包括用于允許用戶走到自主駕駛車輛的行李箱的移動方向的引導信息。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，語音引導處理可以被配置成使用用戶攜帶的用戶終端的語音輸出裝置來執行語音引導。

在根據本發明的第一方面的車輛調度系統中，語音引導處理可以被配置成使用自主駕駛車輛的語音輸出裝置來執行語音引導。