[發(fā)明專(zhuān)利]一種目標(biāo)物360°3D測(cè)量及信息獲取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050754.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109035379B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左忠斌;左達(dá)宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天目愛(ài)視（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T15/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T15/00;G06K9/46;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種目標(biāo)物360°3D測(cè)量裝置，包括圖像采集裝置，用于通過(guò)其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；透明承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透明承載平臺(tái)接觸部分的圖像；反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響；處理單元，用于根據(jù)上述一組圖像中的多個(gè)圖像得到目標(biāo)物的3D信息；測(cè)量單元，用于根據(jù)標(biāo)定的尺寸和目標(biāo)物3D信息測(cè)量目標(biāo)物的幾何尺寸。通過(guò)采集圖像后去除上述反光噪聲的方法，提高了目標(biāo)物的測(cè)量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體3D測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及利用圖片進(jìn)行目標(biāo)物3D采集和長(zhǎng)度等幾何尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前3D采集/測(cè)量設(shè)備主要針對(duì)某一特定物，在物體確定后，相機(jī)通過(guò)圍繞物體轉(zhuǎn)動(dòng)采集物體多張照片，從而合成物體的3D圖像，并利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行物體長(zhǎng)度、輪廓等測(cè)量。

普通的3D采集/測(cè)量設(shè)備，用于放置目標(biāo)物的承載板若使用普通平臺(tái)，目標(biāo)物放置在平臺(tái)上進(jìn)行采集或測(cè)量，目標(biāo)物與平臺(tái)接觸區(qū)域被平臺(tái)遮擋，這是裝置無(wú)法采集到該接觸區(qū)域的圖像信息。因此一些現(xiàn)有的裝置采用透明板來(lái)代替片普通平臺(tái)，這樣可以通過(guò)透明板透光的特性，采集到與透明板平面相接觸的目標(biāo)物區(qū)域的圖像，裝置可以采集到目標(biāo)物全部的圖像信息，從而對(duì)這些圖像信息進(jìn)行后期合成，完成3D測(cè)量和信息獲取。

但采集裝置通過(guò)透明板采集目標(biāo)物圖像時(shí)，采集到的圖像質(zhì)量不高，清晰度低，使用上述圖像進(jìn)行3D合成影響了合成效果，無(wú)法應(yīng)用在精細(xì)測(cè)量和對(duì)圖像精度要求高的領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種目標(biāo)物360°3D測(cè)量及信息獲取裝置。

本發(fā)明提供了一種目標(biāo)物360°3D測(cè)量裝置，包括

圖像采集裝置，用于通過(guò)其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

透明承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透明承載平臺(tái)接觸部分的圖像；

反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響；

處理單元，用于根據(jù)上述一組圖像中的多個(gè)圖像得到目標(biāo)物的3D信息；

測(cè)量單元，用于根據(jù)標(biāo)定的尺寸和目標(biāo)物3D信息測(cè)量目標(biāo)物的幾何尺寸。

本發(fā)明提供了一種3D信息獲取裝置，包括

圖像采集裝置，用于通過(guò)其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；

所述承載平臺(tái)包括透光結(jié)構(gòu)，使得圖像采集裝置能夠采集到目標(biāo)物與透光結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的圖像；

反光處理裝置，用于去除由于透光結(jié)構(gòu)反光導(dǎo)致的噪聲影響；

處理單元，用于根據(jù)上述一組圖像中的多個(gè)圖像得到目標(biāo)物的3D信息。

本發(fā)明提供了一種3D信息獲取裝置，包括

圖像采集裝置，用于通過(guò)其與目標(biāo)物相對(duì)運(yùn)動(dòng)采集目標(biāo)物一組圖像；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于使得目標(biāo)物與圖像采集裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

承載平臺(tái)，用于承載目標(biāo)物；

所述承載平臺(tái)包括網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，使得目標(biāo)物與網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)接觸的區(qū)域的大部分圖像被圖像采集裝置采集。

可選的，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。