[發明專利]一種目標物360°3D測量及信息獲取裝置有效
| 申請號： | 201811050754.2 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN109035379B | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 左忠斌;左達宇 | 申請（專利權）人： | 天目愛視（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T15/00 | 分類號： | G06T15/00;G06K9/46;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標物 圖像采集裝置 承載平臺 組圖像 反光 去除 測量 信息獲取裝置 圖像 采集目標 采集圖像 測量單元 處理單元 反光處理 透光結構 旋轉裝置 噪聲影響 透明 標定 噪聲 采集 承載 | ||
1.一種目標物360°3D測量裝置，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
旋轉裝置，用于使得目標物與圖像采集裝置產生相對運動；
透明承載平臺，用于承載目標物，使得圖像采集裝置能夠采集到目標物與透明承載平臺接觸部分的圖像；
反光處理裝置，用于去除由于透光結構反光導致的噪聲影響；
處理單元，用于根據上述一組圖像中的多個圖像得到目標物的3D信息；
測量單元，用于根據標定的尺寸和目標物3D信息測量目標物的幾何尺寸。
2.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：旋轉裝置驅動承載平臺轉動。
3.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：旋轉裝置驅動圖像采集裝置轉動。
4.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：圖像采集裝置為1個或多個。
5.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：反光處理裝置，用于從所述多個圖像中去除非目標物的圖像或從所述3D信息中去除非目標物的3D圖像。
6.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：反光處理裝置包括在圖像采集裝置光路前面或內部包括去除反光重影的光學調整裝置。
7.如權利要求6所述的測量裝置，其特征在于：該光學調整裝置為增透膜、減反膜、偏振膜和/或它們的組合。
8.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為一層或多層增透/減反膜光學結構。
9.如權利要求1所述的測量裝置，其特征在于：反光處理裝置為承載平臺包括透光結構，該透光結構為偏振膜結構。
10.一種3D信息比對裝置，其特征在于：包括上述權利要求1-9任意一項所述的目標物360°3D測量裝置。
11.一種目標物的配套物生成裝置，其特征在于：利用上述權利要求1-9任意一項所述的目標物360°3D測量裝置獲得的目標物的至少一個區域的3D信息生成與目標物相應區域相配合的配套物。
12.一種3D信息獲取方法，其特征在于，使用權利要求1-9任一項裝置獲取目標物3D信息。
13.一種3D信息獲取裝置，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
旋轉裝置，用于使得目標物與圖像采集裝置產生相對運動；
承載平臺，用于承載目標物；
所述承載平臺包括透光結構，使得圖像采集裝置能夠采集到目標物與透光結構接觸的區域的圖像；
反光處理裝置，用于去除由于透光結構反光導致的噪聲影響；
處理單元，用于根據上述一組圖像中的多個圖像得到目標物的3D信息；
目標物3D信息包括3D圖像、3D點云、3D網格、局部3D特征、3D尺寸。
14.如權利要求13所述的3D信息獲取裝置，其特征在于：旋轉裝置驅動承載平臺轉動。
15.如權利要求13所述的3D信息獲取裝置，其特征在于：旋轉裝置驅動圖像采集裝置轉動。
16.如權利要求13所述的3D信息獲取裝置，其特征在于：圖像采集裝置為1個或多個。
17.如權利要求13所述的3D信息獲取裝置，其特征在于：反光處理裝置，用于從所述多個圖像中去除非目標物的圖像或從所述3D信息中去除非目標物的3D圖像。
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