[發(fā)明專利]一種三維體積測(cè)量方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050729.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109325943B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雅儒;唐艷紅;許龍;向斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳開(kāi)立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;A61B5/107
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維體積測(cè)量方法及裝置，方法包括：獲得待測(cè)對(duì)象的三維圖像；利用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述三維圖像進(jìn)行特征提取，得到所述三維圖像的特征數(shù)據(jù)；對(duì)所述特征數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到所述待測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)初選感興趣空間VOI；對(duì)所述多個(gè)初選VOI進(jìn)行過(guò)濾及合并處理，得到所述待測(cè)對(duì)象的目標(biāo)VOI；對(duì)所述目標(biāo)VOI進(jìn)行分割，得到所述目標(biāo)VOI的掩模MASK；基于所述目標(biāo)VOI的MASK，計(jì)算所述待測(cè)對(duì)象的三維體積。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三維體積測(cè)量方法及裝置。

背景技術(shù)

甲狀腺炎、甲狀腺腺瘤、結(jié)節(jié)性甲狀腺腫及甲狀腺癌等甲狀腺疾病的發(fā)生常表現(xiàn)為體積、形態(tài)的改變，甲狀腺體積作為評(píng)價(jià)甲狀腺大小的量化指標(biāo)，在甲狀腺疾病的發(fā)生發(fā)展、診斷、療效判斷及其流行病學(xué)研究中起著重要的作用。

目前，甲狀腺三維體積測(cè)量方案中，通過(guò)半自動(dòng)或手動(dòng)選擇待測(cè)組織邊界-徑線最大平面，并按照一定的角度選擇、系統(tǒng)自動(dòng)積分求出待測(cè)體的體積，例如目前常用的三維超聲計(jì)算機(jī)輔助虛擬臟器分析技術(shù)，用以檢測(cè)甲狀腺的體積大小。

但是現(xiàn)有的這種方案中通常需要醫(yī)生手動(dòng)輔助計(jì)算機(jī)勾勒定位甲狀腺邊界輪廓，導(dǎo)致甲狀腺體積測(cè)量時(shí)的操作復(fù)雜度較高，造成測(cè)量效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種三維體積測(cè)量方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中三維測(cè)量需要手動(dòng)輔助勾勒對(duì)象的邊界輪廓，操作復(fù)雜度較高，導(dǎo)致測(cè)量效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N三維體積測(cè)量方法，包括：

獲取待測(cè)對(duì)象的三維圖像；

利用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述三維圖像進(jìn)行特征提取，得到所述三維圖像的特征數(shù)據(jù)；

對(duì)所述特征數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到所述待測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)初選感興趣空間VOI(Volume of interest)；

對(duì)所述多個(gè)初選VOI進(jìn)行過(guò)濾及合并處理，得到所述待測(cè)對(duì)象的目標(biāo)VOI；

對(duì)所述目標(biāo)VOI進(jìn)行分割，得到所述目標(biāo)VOI的掩模MASK；

基于所述目標(biāo)VOI的MASK，計(jì)算所述待測(cè)對(duì)象的三維體積。

上述方法，優(yōu)選地，獲取待測(cè)對(duì)象的三維圖像，包括：

獲得待測(cè)對(duì)象的二維圖像序列，所述二維圖像序列中包括至少兩個(gè)所述待測(cè)對(duì)象的二維圖像；

對(duì)所述二維圖像序列中的二維圖像進(jìn)行對(duì)齊，以堆疊出所述待測(cè)對(duì)象的三維圖像。

上述方法，優(yōu)選地，對(duì)所述多個(gè)初選VOI進(jìn)行過(guò)濾及合并處理，得到所述待測(cè)對(duì)象的目標(biāo)VOI，包括：

基于所述初選VOI的類別得分，從所述多個(gè)初選VOI中，選擇所述類別得分排序在前的N個(gè)VOI，N為大于或等于1的正整數(shù)；

對(duì)所述N個(gè)VOI進(jìn)行過(guò)濾及合并處理，得到所述待測(cè)對(duì)象的目標(biāo)VOI。

上述方法，優(yōu)選地，對(duì)所述N個(gè)VOI進(jìn)行過(guò)濾及合并處理之前，所述方法還包括：

對(duì)所述N個(gè)VOI及相應(yīng)的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸處理，以得到所述N個(gè)VOI在空間上的偏移和縮放量；

基于所述偏移和縮放量，對(duì)所述N個(gè)VOI的位置和尺寸進(jìn)行調(diào)整。

上述方法，優(yōu)選地，所述方法還包括：

對(duì)所述N個(gè)VOI及相應(yīng)的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，以得到所述N個(gè)VOI的所屬對(duì)象類別。

本申請(qǐng)還提供了一種三維體積測(cè)量裝置，包括：

圖像獲得單元，用于獲取待測(cè)對(duì)象的三維圖像；