[發明專利]一種三維體積測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201811050729.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109325943B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王雅儒;唐艷紅;許龍;向斌
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;A61B5/107
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種三維體積測量方法，其特征在于，包括：

獲取待測對象的三維圖像；

利用預設的神經網絡對所述三維圖像進行特征提取，得到所述三維圖像的特征數據；

對所述特征數據進行卷積計算，得到所述待測對象對應的多個初選感興趣空間VOI，其中，所述初選感興趣空間VOI中包括VOI的類別得分和位置信息，所述VOI的類別得分表征屬于待測對象的預設類別的概率值；

基于所述初選VOI的類別得分，從所述多個初選VOI中，選擇所述類別得分排序在前的N個VOI，N為大于或等于1的正整數；

對所述N個VOI進行過濾及合并處理，得到所述待測對象的目標VOI；

利用分割子網對所述目標VOI進行分割，得到所述目標VOI的掩模MASK；

基于所述目標VOI的MASK，自動計算所述待測對象的三維體積。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測對象的三維圖像，包括：

獲得待測對象的二維圖像序列，所述二維圖像序列中包括至少兩個所述待測對象的二維圖像；

對所述二維圖像序列中的二維圖像進行對齊，以堆疊出所述待測對象的三維圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述N個VOI進行過濾及合并處理之前，所述方法還包括：

對所述N個VOI及相應的特征數據進行回歸處理，以得到所述N個VOI在空間上的偏移和縮放量；

基于所述偏移和縮放量，對所述N個VOI的位置和尺寸進行調整。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述N個VOI及相應的特征數據進行分類處理，以得到所述N個VOI的所屬對象類別。

5.一種三維體積測量裝置，其特征在于，包括：

圖像獲得單元，用于獲取待測對象的三維圖像；

特征提取單元，用于利用預設的神經網絡對所述三維圖像進行特征提取，得到所述三維圖像的特征數據；

特征卷積單元，用于對所述特征數據進行卷積計算，得到所述待測對象對應的多個初選VOI，其中，所述初選感興趣空間VOI中包括VOI的類別得分和位置信息，所述VOI的類別得分表征屬于待測對象的預設類別的概率值；

VOI處理單元，用于對所述多個初選VOI進行過濾及合并處理，得到所述待測對象的目標VOI；

目標分割單元，用于利用分割子網對所述目標VOI進行分割，得到所述目標VOI的掩模MASK；

體積計算單元，用于基于所述目標VOI的掩模MASK，自動計算所述待測對象的三維體積；

其中，所述VOI處理單元包括：

VOI選擇子單元，用于基于所述初選VOI的類別得分，從所述多個初選VOI中，選擇所述類別得分排序在前的N個VOI，N為大于或等于1的正整數；

VOI處理子單元，用于對所述N個VOI進行過濾及合并處理，得到所述待測對象的目標VOI。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述圖像獲得單元包括：

二維獲得子單元，用于獲得待測對象的二維圖像序列，所述二維圖像序列中包括至少兩個所述待測對象的二維圖像；

三維獲得子單元，用于對所述二維圖像序列中的二維圖像進行對齊，以堆疊出所述待測對象的三維圖像。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

VOI調整單元，用于對所述N個VOI及相應的特征數據進行回歸處理，以得到所述N個VOI在空間上的偏移和縮放量；基于所述偏移和縮放量，對所述N個VOI的位置和尺寸進行調整。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

類別確定單元，用于對所述N個VOI及相應的特征數據進行分類處理，以得到所述N個VOI的所屬對象類別。