[發(fā)明專利]一種輪轂全自動識別裝置及輪轂自動識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811050630.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109108976A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王惠明;劉志斌;劉志勇;趙國永
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州戴森車輪科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B65G47/90
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 程沙沙

本發(fā)明提供了一種輪轂全自動識別裝置，包括輸送輥道、控制器、初步識別裝置和第二識別裝置，初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設(shè)置，初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側(cè)板，側(cè)板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；第二識別裝置包括設(shè)置在輸送輥道一側(cè)的Г形支架，Г形支架上安裝有攝像頭，光柵傳感器Ⅰ、攝像頭均分別與控制器電連接。本發(fā)明還提供了一種輪轂自動識別方法，能夠有效區(qū)分不同型號的輪轂，識別準(zhǔn)確度高、工作高效，并且能夠保證整個工作過程避免發(fā)生輪轂之間與輪轂與機械抓手之間的碰撞，操作安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛輪轂識別技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輪轂全自動識別裝置及輪轂自動識別方法。

背景技術(shù)

輪轂生產(chǎn)過程中，需要在輪轂上打上標(biāo)示輪轂信息的符號即打碼操作，一方面便于區(qū)分輪轂，另一方面在輪轂出現(xiàn)質(zhì)量問題時，便于追蹤輪轂的生產(chǎn)過程，方便快捷的找到質(zhì)量問題發(fā)生的根源。現(xiàn)有的輪轂生產(chǎn)過程中，輸送輥道上輸送有不同型號的輪轂，不同型號的輪轂其數(shù)量和打碼操作位置各不相同。現(xiàn)有的打碼操作多采用人工操作，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且輪轂打碼質(zhì)量難以保證，難以保證輪轂的后續(xù)跟蹤和管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而設(shè)計了一種輪轂全自動識別裝置及輪轂自動識別方法，能夠有效區(qū)分不同型號的輪轂，識別準(zhǔn)確度高、工作高效，并且能夠保證整個工作過程避免發(fā)生輪轂之間與輪轂與機械抓手之間的碰撞，操作安全可靠。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明提供了一種輪轂全自動識別裝置，包括輸送輥道、控制器以及初步識別裝置和第二識別裝置，所述初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設(shè)置，初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側(cè)板，所述底板固定連接在輸送輥道的輥道架的下方，所述側(cè)板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；第二識別裝置包括設(shè)置在輸送輥道一側(cè)的Г形支架，所述Г形支架的橫向段上安裝有攝像頭，所述Г形支架的豎向段底部通過底座與地面螺栓連接；光柵傳感器Ⅰ、攝像頭均分別與控制器電連接。

上述輸送輥道上安裝有光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ分別位于在底板上方、攝像頭與底板之間位置處、攝像頭下方，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ均與控制器電連接。

本方案的技術(shù)特征還包括機械抓手裝置，所述機械抓手裝置包括與控制器電連接的ABB機器人、與ABB機器人輸出端連接的機械抓手，所述機械抓手包括支架以及設(shè)置在支架前端左右兩側(cè)的的機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ，所述機械臂Ⅰ與機械臂Ⅱ分別與驅(qū)動氣缸相連接，所述驅(qū)動氣缸與ABB機器人電連接，所述機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ可沿支架相向滑動。

上述輸送輥道上設(shè)置有與控制器電連接的光柵傳感器Ⅱ，所述光柵傳感器Ⅱ位于第二識別裝后端的機械抓手裝置放置輪轂處。

本發(fā)明還提供了一種采用上述輪轂全自動識別裝置的輪轂自動識別方法，包括以下步驟：

（1）在控制器系統(tǒng)的高度對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應(yīng)的輪輻高度參數(shù)、輪沿高度參數(shù)；在圖像對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應(yīng)的輪條的形狀尺寸參數(shù)、輪唇的形狀尺寸參數(shù)、螺栓孔的布置排列及尺寸參數(shù)；

（2）壓鑄成型的輪轂經(jīng)過輸送輥道輸送，通過初步識別裝置時，光電傳感器Ⅰ接收信號并發(fā)送至控制器，控制器輸出信號使得輸送輥道停止一定時間，光柵傳感器Ⅰ對輪轂的輪沿高度和輪輻高度進行檢測；

（3）控制器通過將上述輪沿高度參數(shù)和輪輻高度參數(shù)與高度對比模塊中的輪轂參數(shù)做比較，進而識別出輪轂所屬的型號類別；

（4）通過初步識別裝置的型號識別后，對于不需要打碼操作的輪轂直接通過輸送輥道輸送離開，且在經(jīng)過第二識別裝置時不進行檢測，經(jīng)過該初篩后可以減少第二識別裝置的工作量；