[發(fā)明專利]一種輪轂全自動識別裝置及輪轂自動識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811050630.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109108976A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王惠明;劉志斌;劉志勇;趙國永
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州戴森車輪科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 程沙沙

1.一種輪轂全自動識別裝置，其特征在于：包括輸送輥道、控制器、初步識別裝置和第二識別裝置，所述初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設(shè)置，

所述初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側(cè)板，所述底板固定連接在輸送輥道的輥道架的下方，所述側(cè)板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；

所述第二識別裝置包括設(shè)置在輸送輥道一側(cè)的Г形支架，所述Г形支架的橫向段上安裝有攝像頭，所述Г形支架的豎向段底部通過底座與地面螺栓連接；

所述光柵傳感器Ⅰ、攝像頭均分別與控制器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述輸送輥道上安裝有光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ分別位于在底板上方、攝像頭與底板之間位置處、攝像頭下方，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ均與控制器電連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：還包括機(jī)械抓手裝置，所述機(jī)械抓手裝置包括與控制器電連接的ABB機(jī)器人、與ABB機(jī)器人輸出端連接的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括支架以及設(shè)置在支架前端左右兩側(cè)的的機(jī)械臂Ⅰ和機(jī)械臂Ⅱ，所述機(jī)械臂Ⅰ與機(jī)械臂Ⅱ分別與驅(qū)動氣缸相連接，所述驅(qū)動氣缸與ABB機(jī)器人電連接，所述機(jī)械臂Ⅰ和機(jī)械臂Ⅱ可沿支架相向滑動。

4.如權(quán)利要求3所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述輸送輥道上設(shè)置有與控制器電連接的光柵傳感器Ⅱ，所述光柵傳感器Ⅱ位于第二識別裝后端的機(jī)械抓手裝置放置輪轂處。

5.一種采用輪轂全自動識別裝置的輪轂自動識別方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）在控制器系統(tǒng)的高度對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應(yīng)的輪輻高度參數(shù)、輪沿高度參數(shù)；在圖像對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應(yīng)的輪條的形狀尺寸參數(shù)、輪唇的形狀尺寸參數(shù)、螺栓孔的布置排列及尺寸參數(shù)；

（2）壓鑄成型的輪轂經(jīng)過輸送輥道輸送，通過初步識別裝置時，光電傳感器Ⅰ接收信號并發(fā)送至控制器，控制器輸出信號使得輸送輥道停止一定時間，光柵傳感器Ⅰ對輪轂的輪沿高度和輪輻高度進(jìn)行檢測；

（3）控制器通過將上述輪沿高度參數(shù)和輪輻高度參數(shù)與高度對比模塊中的輪轂參數(shù)做比較，進(jìn)而識別出輪轂所屬的型號類別；

（4）通過初步識別裝置的型號識別后，對于不需要打碼操作的輪轂直接通過輸送輥道輸送離開，且在經(jīng)過第二識別裝置時不進(jìn)行檢測，經(jīng)過該初篩后可以減少第二識別裝置的工作量；

對于符合要求的輪轂，繼續(xù)通過輸送輥道輸送至第二識別裝置時，光電傳感器Ⅲ接收信號并發(fā)送信號至控制器，控制器控制攝像頭采集輪轂表面的輪條的形狀尺寸參數(shù)、輪唇的形狀尺寸參數(shù)、螺栓孔的布置排列及尺寸參數(shù)，控制器通過將上述參數(shù)與圖像對比模塊中的輪轂參數(shù)做比較，進(jìn)而識別輪轂型號；

（5）通過第二識別裝置的型號識別后，對于符合要求的輪轂，控制器控制機(jī)械抓手裝置處于動作狀態(tài)抓取該輪轂進(jìn)行后續(xù)的打碼操作，對于不符合要求的輪轂則通過輸送輥道輸送離開；

（6）打碼操作后，機(jī)械抓手裝置將輪轂放回至輸送輥道進(jìn)行輸送。

6.如權(quán)利要求5所述的輪轂自動識別方法，其特征在于：在步驟（5）中，輪轂經(jīng)過第二識別裝置時，若攝像頭與底板之間位置處輸送有輪轂，光電傳感器Ⅱ接收信號并發(fā)送至控制器，控制器在同時接收到光電傳感器Ⅱ和光電傳感器Ⅲ信號時，控制器控制機(jī)械抓手裝置處于等待狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求5所述的輪轂自動識別方法，其特征在于：在步驟（6）中，所述第二識別裝后端的機(jī)械抓手裝置放置輪轂處輸送有輪轂時，光柵傳感器Ⅱ接收信號并發(fā)送至控制器，控制器控制機(jī)械抓手裝置處于等待狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求5所述的輪轂自動識別方法，其特征在于：所述控制器采用W78E58B-40。