[發(fā)明專利]一種自動插銷機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811050610.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN110253486A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊忠偉;成培根;周家鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫銘方科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明公開了一種自動插銷機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上安裝有用于固定差速器殼體的定位治具，所述差速器殼體背面斜插有過渡銷，所述差速器殼體兩側(cè)設(shè)置有用于檢測過渡銷是否安裝到位的光電開關(guān)一，所述定位治具后方設(shè)置有將過渡銷拔出差速器殼體的取銷機(jī)構(gòu)，所述差速器殼體上方設(shè)置有用于差速器殼體定位的定位機(jī)構(gòu)和用于將待插銷插入差速器殼體內(nèi)的插銷機(jī)構(gòu)，所述取銷機(jī)構(gòu)、光電開關(guān)一、定位機(jī)構(gòu)和插銷機(jī)構(gòu)均固定安裝在機(jī)臺上。有益效果在于：本發(fā)明所述的自動插銷機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動將銷插入差速器殼體，無需人工插銷，插銷速度快，良品率高，特別適合工廠大規(guī)模批量生產(chǎn)使用，有效降低人力成本，實用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車差速器領(lǐng)域，具體涉及一種自動插銷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車差速器生產(chǎn)過程中，有一步工藝操作是將差速器殼體與芯部齒輪軸用直徑4.0mm的銷連接，而且工藝要求銷插入孔后，銷低于基準(zhǔn)平面1mm±0.2mm。

目前，一般都是采用手動作業(yè)方式進(jìn)行插銷，即人工手持橡膠錘將銷敲入差速器殼體內(nèi)，生產(chǎn)節(jié)拍約20秒/件，生產(chǎn)速度較慢，且銷存在敲彎的可能，不良率達(dá)到5％左右。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動插銷機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用手工插銷速度慢，良品率低，人力成本高等問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中優(yōu)選的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動將銷插入差速器殼體，無需人工插銷，插銷速度快，良品率高，特別適合工廠大規(guī)模批量生產(chǎn)使用，有效降低人力成本，實用性好等技術(shù)效果，詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種自動插銷機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上安裝有用于固定差速器殼體的定位治具，所述差速器殼體背面斜插有過渡銷，所述差速器殼體兩側(cè)設(shè)置有用于檢測過渡銷是否安裝到位的光電開關(guān)一，所述定位治具后方設(shè)置有將過渡銷拔出差速器殼體的取銷機(jī)構(gòu)，所述差速器殼體上方設(shè)置有用于差速器殼體定位的定位機(jī)構(gòu)和用于將待插銷插入差速器殼體內(nèi)的插銷機(jī)構(gòu)，所述取銷機(jī)構(gòu)、光電開關(guān)一、定位機(jī)構(gòu)和插銷機(jī)構(gòu)均固定安裝在機(jī)臺上，且所述光電開關(guān)一與定位機(jī)構(gòu)電連接，當(dāng)光電開關(guān)一檢測到過渡銷安裝到位后，光電開關(guān)一控制定位機(jī)構(gòu)動作對差速器殼體進(jìn)行定位；所述機(jī)臺上還固定安裝有用于為插銷機(jī)構(gòu)提供待插銷的吹銷機(jī)構(gòu)和用于控制取銷機(jī)構(gòu)、插銷機(jī)構(gòu)、吹銷機(jī)構(gòu)動作的控制開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述光電開關(guān)一發(fā)射的檢測光線水平經(jīng)過過渡銷的正上方，當(dāng)過渡銷未下插安裝到位時，檢測光線與過渡銷接觸，當(dāng)過渡銷下插安裝到位時，檢測光線不與過渡銷接觸。

作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)包括豎直布置的定位氣缸和固定安裝在定位氣缸下端的中心定位銷，所述定位氣缸與光電開關(guān)一電連接，所述中心定位銷下端安裝有壓塊，通過定位氣缸推動中心定位銷和壓塊下降將差速器殼體壓緊在定位治具內(nèi)，完成對差速器殼體的定位。

作為優(yōu)選，所述取銷機(jī)構(gòu)包括用于夾取差速器殼體背面上的過渡銷的夾緊氣缸和用于推動夾緊氣缸將過渡銷拔出差速器殼體的提取氣缸，所述提取氣缸后方安裝有用于帶動夾緊氣缸和提取氣缸遠(yuǎn)離或靠近差速器殼體的平移氣缸，所述夾緊氣缸、提取氣缸和平移氣缸與控制開關(guān)電連接。

作為優(yōu)選，所述差速器殼體后方的機(jī)臺上表面上安裝有接料盒，當(dāng)夾緊氣缸松開后，過渡銷落入接料盒內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述吹銷機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)臺上的振動盤、錯位氣缸、出氣管和吹氣嘴，所述錯位氣缸與控制開關(guān)電連接，所述出氣管通過管道與進(jìn)氣管連通，所述吹氣嘴與外部氣源連接，所述振動盤上整齊排列有多個待插銷，所述振動盤和錯位氣缸之間設(shè)置有輸料道，通過輸料道將振動盤上的待插銷輸送至錯位氣缸，所述錯位氣缸將該待插銷推至吹氣嘴和出氣管之間，當(dāng)外部氣源向吹氣嘴內(nèi)泵氣時，待插銷被吹入出氣管中并沿著管道進(jìn)入進(jìn)氣管內(nèi)。