[發明專利]一種自動插銷機構

在審

• 申請號: 201811050610.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN110253486A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 楊忠偉;成培根;周家鈺
• 申請（專利權）人: 無錫銘方科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種自動插銷機構，包括機臺(1)，其特征在于：所述機臺(1)上安裝有用于固定差速器殼體(12)的定位治具(2)，所述差速器殼體(12)背面斜插有過渡銷(11)，所述差速器殼體(12)兩側設置有用于檢測過渡銷(11)是否安裝到位的光電開關一(9)，所述定位治具(2)后方設置有將過渡銷(11)拔出差速器殼體(12)的取銷機構(3)，所述差速器殼體(12)上方設置有用于差速器殼體(12)定位的定位機構(5)和用于將待插銷(30)插入差速器殼體(12)內的插銷機構(4)，所述取銷機構(3)、光電開關一(9)、定位機構(5)和插銷機構(4)均固定安裝在機臺(1)上，且所述光電開關一(9)與定位機構(5)電連接，當光電開關一(9)檢測到過渡銷(11)安裝到位后，光電開關一(9)控制定位機構(5)動作對差速器殼體(12)進行定位；所述機臺(1)上還固定安裝有用于為插銷機構(4)提供待插銷(30)的吹銷機構(13)和用于控制取銷機構(3)、插銷機構(4)、吹銷機構(13)動作的控制開關。

2.根據權利要求1所述的一種自動插銷機構，其特征在于：所述光電開關一(9)發射的檢測光線(6)水平經過過渡銷(11)的正上方，當過渡銷(11)未下插安裝到位時，檢測光線(6)與過渡銷(11)接觸，當過渡銷(11)下插安裝到位時，檢測光線(6)不與過渡銷(11)接觸。

3.根據權利要求1所述的一種自動插銷機構，其特征在于：所述定位機構(5)包括豎直布置的定位氣缸(14)和固定安裝在定位氣缸(14)下端的中心定位銷(15)，所述定位氣缸(14)與光電開關一(9)電連接，所述中心定位銷(15)下端安裝有壓塊(31)，通過定位氣缸(14)推動中心定位銷(15)和壓塊(31)下降將差速器殼體(12)壓緊在定位治具(2)內，完成對差速器殼體(12)的定位。

4.根據權利要求1所述的一種自動插銷機構，其特征在于：所述取銷機構(3)包括用于夾取差速器殼體(12)背面上的過渡銷(11)的夾緊氣缸(17)和用于推動夾緊氣缸(17)將過渡銷(11)拔出差速器殼體(12)的提取氣缸(18)，所述提取氣缸(18)后方安裝有用于帶動夾緊氣缸(17)和提取氣缸(18)遠離或靠近差速器殼體(12)的平移氣缸(16)，所述夾緊氣缸(17)、提取氣缸(18)和平移氣缸(16)與控制開關電連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動插銷機構，其特征在于：所述差速器殼體(12)后方的機臺(1)上表面上安裝有接料盒(10)，當夾緊氣缸(17)松開后，過渡銷(11)落入接料盒(10)內。

6.根據權利要求1所述的一種自動插銷機構，其特征在于：所述吹銷機構(13)包括固定安裝在機臺(1)上的振動盤(8)、錯位氣缸(21)、出氣管(28)和吹氣嘴(22)，所述錯位氣缸(21)與控制開關電連接，所述出氣管(28)通過管道與進氣管(29)連通，所述吹氣嘴(22)與外部氣源連接，所述振動盤(8)上整齊排列有多個待插銷(30)，所述振動盤(8)和錯位氣缸(21)之間設置有輸料道(32)，通過輸料道(32)將振動盤(8)上的待插銷(30)輸送至錯位氣缸(21)，所述錯位氣缸(21)將該待插銷(30)推至吹氣嘴(22)和出氣管(28)之間，當外部氣源向吹氣嘴(22)內泵氣時，待插銷(30)被吹入出氣管(28)中并沿著管道進入進氣管(29)內。