[發(fā)明專利]三維打印裝置、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050469.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN109333993B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝林庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/112
• 分類號(hào): B29C64/112;B29C64/20;B29C64/30;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會(huì)英;劉芳

本發(fā)明提供了一種三維打印裝置、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該裝置包括：控制器，噴墨頭，校平單元及打印平臺(tái)。控制器分別與噴墨頭，校平單元電連接。噴墨頭和校平單元相對(duì)于打印平臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)置在打印平臺(tái)的上方。控制器，用于根據(jù)打印控制數(shù)據(jù)控制噴墨頭相對(duì)于打印平臺(tái)以第一移動(dòng)速度移動(dòng)并噴射材料到打印平臺(tái)上形成目標(biāo)三維物體模型的材料層。還用于根據(jù)打印控制數(shù)據(jù)控制校平單元相對(duì)于噴墨頭以第二移動(dòng)速度反向移動(dòng)并對(duì)材料層進(jìn)行校平操作。噴墨頭，用于在控制器的控制下執(zhí)行對(duì)應(yīng)的移動(dòng)和噴射材料操作。校平單元，用于在控制器的控制下執(zhí)行對(duì)應(yīng)的移動(dòng)和校平操作。第一移動(dòng)速度大于第二移動(dòng)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印裝置、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

三維噴墨打印機(jī)中通常包括字車和打印平臺(tái)，為了獲得高精度打印，字車一般包括噴墨頭和校平單元。校平單元包括校平輥、刮片和廢料收集槽。在字車與打印平臺(tái)作相對(duì)移動(dòng)的過程中，裝載在字車上的噴墨頭噴射材料到打印平臺(tái)上，隨后，同樣裝載在所述字車上且自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的校平輥對(duì)材料進(jìn)行校平，帶走多余材料以形成成型層，層層疊加以形成目標(biāo)三維物體。通常不同的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)要求目標(biāo)三維物體具有不同的成型精度和成型時(shí)間，因此現(xiàn)有的三維打印機(jī)中通常會(huì)設(shè)置有高速打印模式和低速打印模式，相應(yīng)的，低速打印模式下可以成型高精度物體，但是耗費(fèi)的時(shí)間較多，而高速打印模式下成型的物體精度較低，但是耗費(fèi)時(shí)間少。

其中，物體的成型精度還受到校平單元校平精度的影響，而校平單元的校平精度主要由校平單元相對(duì)于物體移動(dòng)速度和校平輥的旋轉(zhuǎn)速度決定。

現(xiàn)有技術(shù)中，校平單元相對(duì)于噴墨頭移動(dòng)方向的速度與噴墨頭的移動(dòng)速度相同，所以校平單元相對(duì)于物體的移動(dòng)速度會(huì)由于打印模式的改變而改變，且校平輥旋轉(zhuǎn)速度也會(huì)由于機(jī)器老化或者電壓變化等原因發(fā)生改變，因此在三維物體的打印過程中校平精度也會(huì)隨之發(fā)生變化，而現(xiàn)有技術(shù)中并未對(duì)發(fā)生變化的校平精度進(jìn)行補(bǔ)償，尤其是當(dāng)打印速度變大或者校平輥旋轉(zhuǎn)速度降低時(shí)，校平精度會(huì)降低，從而導(dǎo)致物體的成型精度變低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維打印裝置、方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中并未對(duì)發(fā)生變化的校平精度進(jìn)行補(bǔ)償，尤其是當(dāng)打印速度變大或者校平輥旋轉(zhuǎn)速度降低時(shí)，校平精度會(huì)降低，從而導(dǎo)致物體的成型精度變低的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種三維打印裝置，包括：控制器，打印結(jié)構(gòu)，所述打印結(jié)構(gòu)包括：噴墨頭，校平單元及打印平臺(tái)；所述控制器分別與所述噴墨頭，所述校平單元電連接；所述噴墨頭和所述校平單元相對(duì)于所述打印平臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)置在所述打印平臺(tái)的上方；所述控制器，用于根據(jù)打印控制數(shù)據(jù)控制所述噴墨頭相對(duì)于所述打印平臺(tái)以第一移動(dòng)速度移動(dòng)并噴射材料到所述打印平臺(tái)上形成目標(biāo)三維物體模型的材料層；所述控制器，還用于根據(jù)所述打印控制數(shù)據(jù)控制所述校平單元相對(duì)于所述噴墨頭以第二移動(dòng)速度反向移動(dòng)并對(duì)所述材料層進(jìn)行校平操作；所述噴墨頭，用于在所述控制器的控制下執(zhí)行對(duì)應(yīng)的移動(dòng)和噴射材料操作；所述校平單元，用于在所述控制器的控制下執(zhí)行對(duì)應(yīng)的移動(dòng)和校平操作；其中，所述打印控制數(shù)據(jù)包括所述第一移動(dòng)速度和所述第二移動(dòng)速度，所述第一移動(dòng)速度大于所述第二移動(dòng)速度。

進(jìn)一步地，如上所述的三維打印裝置，還包括：數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述控制器電連接；所述數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)目標(biāo)三維物體模型數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)校平精度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)打印速度數(shù)據(jù)生成打印控制數(shù)據(jù)；所述控制器，還用于接收所述打印控制數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，如上所述的三維打印裝置，所述校平單元包括：安裝架，校平輥和廢料收集結(jié)構(gòu)；所述校平輥和所述廢料收集結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述安裝架上。

進(jìn)一步地，如上所述的三維打印裝置，所述打印控制數(shù)據(jù)還包括：所述校平輥的旋轉(zhuǎn)速度；

所述控制器，具體用于根據(jù)所述校平輥的旋轉(zhuǎn)速度控制所述校平單元的校平輥以所述校平輥的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)所述材料層進(jìn)行校平操作；