[發明專利]三維打印裝置、方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811050469.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109333993B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 謝林庭
• 申請（專利權）人: 珠海賽納三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/20;B29C64/30;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;劉芳

1.一種三維打印裝置，其特征在于，包括：控制器，打印結構，所述打印結構包括：噴墨頭，校平單元及打印平臺；

所述控制器分別與所述噴墨頭，所述校平單元電連接；

所述噴墨頭和所述校平單元相對于所述打印平臺可移動的設置在所述打印平臺的上方；

所述控制器，用于根據打印控制數據控制所述噴墨頭相對于所述打印平臺以第一移動速度移動并噴射材料到所述打印平臺上形成目標三維物體模型的材料層；

所述控制器，還用于根據所述打印控制數據控制所述校平單元相對于所述噴墨頭以第二移動速度反向移動并對所述材料層進行校平操作；

所述噴墨頭，用于在所述控制器的控制下執行對應的移動和噴射材料操作；

所述校平單元，用于在所述控制器的控制下執行對應的移動和校平操作；

其中，所述打印控制數據包括所述第一移動速度和所述第二移動速度，所述第一移動速度大于所述第二移動速度；

所述校平單元包括：安裝架，校平輥和廢料收集結構；

所述校平輥和所述廢料收集結構均設置在所述安裝架上；

所述打印控制數據還包括：所述校平輥的旋轉速度；

所述控制器，具體用于根據所述校平輥的旋轉速度控制所述校平單元的校平輥以所述校平輥的旋轉速度進行旋轉對所述材料層進行校平操作；

其中，所述校平輥的旋轉速度對應的校平輥外邊緣的線速度大于或等于第三移動速度，所述第三移動速度為所述校平單元相對于所述打印平臺的移動速度，所述第三移動速度是所述第一移動速度與所述第二移動速度的差值。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：數據處理單元，

所述數據處理單元與所述控制器電連接；

所述數據處理單元，用于根據目標三維物體模型數據、預設校平精度數據和預設打印速度數據生成打印控制數據；

所述控制器，還用于接收所述打印控制數據。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述校平輥的外邊緣的線速度為所述第三移動速度的1-20倍。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述校平輥上設置有速度傳感器，

所述速度傳感器用于檢測所述校平輥的旋轉速度。

5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，若所述預設打印速度數據變大，則所述打印控制數據中的第一移動速度和所述第二移動速度增大；所述第二移動速度的增量大于或等于0且所述第二移動速度的增量小于所述第一移動速度的增量；

或者

若所述預設校平精度數據變大，則所述打印控制數據中的第二移動速度增大。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制器，用于若采用所述速度傳感器檢測到所述校平輥的旋轉速度減小，則控制所述校平單元增大所述第二移動速度。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述打印結構還包括：固化單元；

所述固化單元與所述控制器電連接；

所述打印控制數據還包括：固化控制數據；

所述控制器，還用于根據所述固化控制數據控制所述固化單元對校平后的材料層進行固化操作；

所述固化單元，用于在所述控制器的控制下執行固化操作。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述打印結構還包括：第一傳動單元；

所述噴墨頭和所述校平單元可移動地設置在所述第一傳動單元上；

所述控制器，具體用于根據所述打印控制數據控制所述噴墨頭相對于所述打印平臺以第一移動速度在所述第一傳動單元上移動；

所述控制器，具體用于根據所述打印控制數據控制所述校平單元相對于所述噴墨頭以第二移動速度在所述第一傳動單元上反向移動。