[發明專利]一種教學機器人

在審

• 申請號: 201811050427.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109036085A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種教學機器人，包括機器人主體外殼(9)，其特征在于：所述機器人主體外殼(9)的前端外表面固定安裝有伸縮支撐桿機構(1)，所述機器人主體外殼(9)的一側固定安裝有維修工具放置機構(3)，所述機器人主體外殼(9)的下端固定安裝有旋轉桿(10)，所述旋轉桿(10)的下端固定安裝有移動底座(11)，所述移動底座(11)的后端外表面固定安裝有對位充電機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種教學機器人，其特征在于：所述伸縮支撐桿機構(1)的內部固定安裝有雙向電機(101)，所述雙向電機(101)的一側外表面固定安裝有伸縮推桿(102)，所述伸縮推桿(102)的前端外表面固定安裝有頂片(103)，所述頂片(103)的前端固定連接有一號伸縮內桿(104)，所述一號伸縮內桿(104)的外表面固定安裝有二號伸縮內桿(105)，所述二號伸縮內桿(105)的外表面固定安裝有伸縮外桿(106)，所述一號伸縮內桿(104)的外表面與二號伸縮內桿(105)的內表面滑動連接，所述二號伸縮內桿(105)的外表面與伸縮外桿(106)的內表面滑動連接，所述伸縮支撐桿機構(1)的數量為四組。

3.根據權利要求1所述的一種教學機器人，其特征在于：所述對位充電機構(2)的外表面固定安裝有充電底座(202)，所述充電底座(202)的一側外表面固定安裝有一號紅外對位器(201)，所述充電底座(202)的另一側外表面固定安裝有二號紅外對位器(204)，所述一號紅外對位器(201)與二號紅外對位器(204)之間設置有充電接口(203)，所述充電接口(203)的后端固定連接有蓄電池，所述充電接口(203)的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種教學機器人，其特征在于：所述維修工具放置機構(3)的內部設置有維修工具槽(301)，所述維修工具槽(301)的前端外表面固定安裝有擋板(303)，所述擋板(303)的一側外表面固定安裝有卡扣(302)，所述擋板(303)與機器人主體外殼(9)之間設置有合頁(304)，所述擋板(303)的下端外表面通過合頁(304)與機器人主體外殼(9)的外表面活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種教學機器人，其特征在于：所述機器人主體外殼(9)的上端外表面固定安裝有機器人頭部(4)，所述機器人頭部(4)的前端外表面固定安裝有保護罩(7)與攝像頭(16)，所述攝像頭(16)位于保護罩(7)的上端，所述機器人頭部(4)的內部固定安裝有顯示機構(13)，所述顯示機構(13)與攝像頭(16)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種教學機器人，其特征在于：所述機器人主體外殼(9)的另一側固定安裝有發聲機構(5)，所述發聲機構(5)的外表面設置有發音孔(6)，所述機器人主體外殼(9)的前端上端外表面固定安裝有啟動開關(8)，所述機器人主體外殼(9)的內部固定安裝有控制機構(14)，所述移動底座(11)的內部固定安裝有移動機構(15)，所述移動機構(15)的內部固定安裝有步進電機，所述移動底座(11)的下端固定安裝有萬向輪(12)，所述萬向輪(12)與步進電機之間設置有驅動桿，所述萬向輪(12)的中部通過驅動桿與步進電機的一端固定連接，所述旋轉桿(10)的下端外表面與步進電機的上端外表面固定連接，所述機器人主體外殼(9)的下端外表面通過旋轉桿(10)與移動底座(11)的上端外表面活動連接。

7.根據權利要求1與3所述的一種教學機器人，其特征在于：所述移動底座(11)與旋轉桿(10)之間設置有電源線，所述伸縮支撐桿機構(1)的輸入端通過電源線與蓄電池的輸出端固定連接，所述一號紅外對位器(201)的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接，所述二號紅外對位器(204)的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接。

8.根據權利要求1、3、5與6所述的一種教學機器人，其特征在于：所述顯示機構(13)、移動機構(15)、伸縮支撐桿機構(1)、對位充電機構(2)與發聲機構(5)均與控制機構(14)電性連接。